yolov8 ciou

YOLOv4是一种目标检测算法，而YOLOv4 CIoU是YOLOv4中引入的一种新的损失函数，用于计算目标框的位置误差。CIoU全称为Complete Intersection over Union，它在计算目标框的位置误差时考虑了目标框的大小、位置和形状等因素，相比于传统的IoU（Intersection over Union）损失函数，CIoU能够更准确地衡量目标框之间的相似度。

CIoU损失函数的计算方式如下：
1. 首先计算两个目标框的中心点之间的欧氏距离。
2. 然后计算两个目标框的宽度和高度之间的比例差异。
3. 接着计算两个目标框的面积之和与它们的交集面积之间的比例差异。
4. 最后将上述三个差异相加得到CIoU损失。

通过使用CIoU损失函数，YOLOv4能够更好地优化目标检测模型，提高检测结果的准确性和稳定性。