如何在STM32F103C8T6单片机上使用定时器输入捕获功能实现信号频率的测量？请结合寄存器配置和库函数使用给出详细步骤。

在STM32F103C8T6单片机上使用定时器输入捕获功能测量信号频率，需要正确配置定时器的寄存器以及使用库函数简化开发过程。以下是一个详细的步骤说明，供参考：

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南](https://wenku.csdn.net/doc/6ysoyjs7o4?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要初始化定时器以支持输入捕获模式。根据《STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南》的内容，我们可以配置定时器的输入捕获通道，设置捕获模式为上升沿捕获或下降沿捕获，以及启用捕获比较中断。

具体操作步骤如下：
1. 在main函数中调用相应的库函数来初始化定时器。例如使用`TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);`来启用定时器。

2. 配置定时器的输入捕获通道。例如，要配置TIM1的通道1，我们可以使用`TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;`来选择通道。

3. 设置捕获模式。通过设置`TIM_ICInitStructure.TIM_CMS = TIM_CMSEDGE;`可以选择捕获模式为双边沿捕获。根据需要选择上升沿、下降沿或双边沿。

4. 配置捕获预分频器。预分频器的值决定定时器计数的速率，通过`TIM_ICInitStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue - 1;`设置。

5. 启用定时器的捕获比较中断。例如通过`TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC1, ENABLE);`来启动通道1的中断。

6. 在中断服务函数中读取捕获值。当中断发生时，可以通过`TIM_GetCapture1(TIMx);`获取捕获的值，然后计算频率。

在使用寄存器直接配置时，我们需要手动设置定时器的CR1、SMCR、CCER和CCMR1等相关寄存器。这些操作需要对STM32F103C8T6的寄存器结构和功能有深入的理解。

总结来说，通过上述步骤，我们可以利用STM32F103C8T6单片机的定时器输入捕获功能来测量外部信号的频率。建议查看《STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南》来获取更全面的技术细节和实现技巧，特别是库函数的使用和寄存器配置的具体代码示例。

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南](https://wenku.csdn.net/doc/6ysoyjs7o4?spm=1055.2569.3001.10343)