帮我写一个函数，实现定时器调度

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的定时器调度函数的示例：

import time

def schedule(func, delay):
    while True:
        time.sleep(delay)
        func()

这个函数接受两个参数：要执行的函数和延迟时间（以秒为单位）。它会在每个延迟时间后执行传入的函数。

例如，如果你想每隔5秒钟打印一次“Hello, world!”，你可以这样调用这个函数：

def say_hello():
    print("Hello, world!")

schedule(say_hello, 5)

这个函数会每隔5秒钟打印一次“Hello, world!”，直到你停止程序。

相关问题

帮我写一个函数，实现定时器调度；其中co_list_pick()函数用于从定时器列表中选择下一个定时器，ke_evt_clear()函数用于清除事件标志

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的定时器调度函数的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

#define MAX_TIMERS 10

typedef struct {
    int id;
    int interval;
    int count;
    void (*callback)(void);
} timer_t;

timer_t timers[MAX_TIMERS];
int num_timers = 0;

void add_timer(int interval, void (*callback)(void)) {
    if (num_timers >= MAX_TIMERS) {
        printf("Error: too many timers\n");
        return;
    }

    timer_t timer;
    timer.id = num_timers;
    timer.interval = interval;
    timer.count = 0;
    timer.callback = callback;

    timers[num_timers++] = timer;
}

void remove_timer(int id) {
    for (int i = 0; i < num_timers; i++) {
        if (timers[i].id == id) {
            for (int j = i; j < num_timers - 1; j++) {
                timers[j] = timers[j + 1];
            }
            num_timers--;
            break;
        }
    }
}

void co_list_pick() {
    // 从定时器列表中选择下一个定时器
    // 省略具体实现
}

void ke_evt_clear() {
    // 清除事件标志
    // 省略具体实现
}

void timer_tick() {
    for (int i = 0; i < num_timers; i++) {
        timer_t *timer = &timers[i];
        timer->count++;
        if (timer->count >= timer->interval) {
            timer->count = 0;
            timer->callback();
        }
    }
}

void main_loop() {
    while (1) {
        co_list_pick();
        ke_evt_clear();
        timer_tick();
        usleep(1000);
    }
}

void my_callback() {
    printf("Timer callback\n");
}

int main() {
    add_timer(10, my_callback);
    main_loop();
    return 0;
}

这个函数使用一个定时器列表来管理所有的定时器。每个定时器都有一个唯一的 ID，一个时间间隔，一个计数器和一个回调函数。在主循环中，我们首先从定时器列表中选择下一个定时器，然后清除事件标志，最后调用 timer_tick() 函数来检查每个定时器是否已经到达了它的时间间隔，如果是，则调用相应的回调函数。在这个示例代码中，我们只添加了一个定时器，它的时间间隔是 10 个 tick，回调函数是 my_callback()，它只是简单地打印一条消息。

士兰微利用定时器实现任务调度代码

以下是一个基本的士兰微定时器实现任务调度的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义任务结构体，包括任务函数和任务执行周期
typedef struct {
    void (*task_func)(void);
    uint32_t period;
} task_t;

// 定义任务数组，包括三个任务
task_t tasks[] = {
    {task1, 1000}, // 每1000ms执行一次task1函数
    {task2, 2000}, // 每2000ms执行一次task2函数
    {task3, 5000}, // 每5000ms执行一次task3函数
};

// 定义计数器，用于计算定时器中断的次数
volatile uint32_t counter = 0;

// 定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        // 计数器加1
        counter++;
    }
}

// 初始化定时器
void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化定时器结构体
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 分频系数，得到1ms的时间基准
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1s
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM2_Init();

    while (1) {
        // 检查任务是否需要执行
        for (int i = 0; i < sizeof(tasks) / sizeof(task_t); i++) {
            if (counter % tasks[i].period == 0) {
                tasks[i].task_func();
            }
        }
    }
}

// 任务函数1
void task1(void)
{
    // 执行任务1的代码
}

// 任务函数2
void task2(void)
{
    // 执行任务2的代码
}

// 任务函数3
void task3(void)
{
    // 执行任务3的代码
}

在上述代码中，我们使用定时器 TIM2 来实现任务调度。我们定义了一个任务结构体 task_t，包含了任务函数和任务执行周期。我们定义了三个任务，分别是 task1、task2、task3，它们的执行周期分别为 1000ms、2000ms、5000ms。

在主函数中，我们进入一个死循环，在循环中检查每个任务是否需要执行。如果计数器 counter 能够整除任务的执行周期，就执行对应的任务函数。

在定时器中断处理函数中，我们每次触发定时器中断，就将计数器 counter 加1。这样就能够按照设定的周期执行任务函数了。