写一个在cortex-m3上运行的任务调度代码
时间: 2023-01-28 14:26:00 浏览: 66
在 Cortex-M3 上运行任务调度代码可以使用一种叫做"时间片轮转"的调度算法。这种算法需要您定义一组任务,然后按照预定义的时间间隔进行轮转执行。
下面是一个基本的任务调度代码示例,它使用了 Cortex-M3 的 SysTick 定时器来触发调度:
```c
#define TASK_COUNT 4 // 任务数量
#define TIME_SLICE 10 // 时间片长度,单位是毫秒
// 任务控制块 (Task Control Block) 结构体,用于存储任务信息
typedef struct {
void (*task)(void); // 任务函数指针
uint32_t run_time; // 任务运行时间,单位是毫秒
} tcb_t;
tcb_t tasks[TASK_COUNT]; // 任务数组
// 初始化 SysTick 定时器,设置时间片间隔
void scheduler_init(void) {
SysTick_Config(SystemCoreClock / (1000 / TIME_SLICE));
}
// SysTick 中断服务函数,用于触发调度
void SysTick_Handler(void) {
static uint8_t task_index = 0; // 当前任务索引
static uint32_t run_time = 0; // 当前任务运行时间
tcb_t *task = &tasks[task_index]; // 当前任务控制块
// 如果当前任务运行时间小于时间片长度,则继续运行当前任务
if (run_time < TIME_SLICE) {
task->run_time += 1; // 任务运行时间加 1
run_time += 1; // 当前任