error while loading shared libraries: __vdso_time: invalid mode for dlopen(): Invalid argument

这个错误通常是由于程序在运行时找不到共享库所导致的。其中__vdso_time是一个虚拟动态共享对象，它是与系统内核相关的库。

这个错误可能是由于以下原因之一导致的：

1. 缺少相关的库文件，可以尝试安装相应的库文件或者重新编译程序。

2. 环境变量设置不正确，可能需要设置LD_LIBRARY_PATH环境变量来指定共享库的路径。

3. 系统内核版本不兼容，可以尝试升级内核或者使用与当前内核版本兼容的程序。

希望这些信息能够帮到你解决问题。

相关问题

error while loading shared libraries: libclass_loader.so

当启动程序时出现“error while loading shared libraries: libclass_loader.so: cannot open shared object file: No such file or directory”错误时，这意味着程序无法找到所需的共享库文件libclass_loader.so。这通常是由于缺少该库文件或库文件路径未正确设置引起的。

以下是解决此问题的两种方法：

1. 确认库文件是否存在于系统中。可以使用以下命令搜索库文件：

   sudo find / -name "libclass_loader.so"

如果库文件不存在，则需要安装该库文件。如果库文件存在，则可以尝试第二种方法。

2. 设置库文件路径。可以使用以下命令将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/library是库文件所在的路径。请注意，此方法仅在当前会话中有效。如果希望永久设置库文件路径，请将上述命令添加到.bashrc文件中。

error while loading shared libraries: libcv_bridge.so

这个错误是由于在代码执行时找不到libcv_bridge.so库文件导致的。这通常是因为在安装ROS时，cv_bridge默认连接了4.0+版本的opencv进行编译，而在代码执行时引用到libcv_bridge.so时，会链接到opencv原来的版本。解决这个问题的方法有以下几种：
1. 修改cvbridgeConfig.cmake中opencv的路径，重新编译cv_bridge。
2. 使用find_package(OpenCV 3.4.10 REQUIRED)命令将opencv的版本改为你安装的版本。
3. 单独编译cv_bridge，确保它链接到正确的opencv版本。