使用串口调试助手调试keil5软件的代码时，通过printf函数可以发送字符串，发送ADC采集的动态的数时却是乱码是什么原因

这可能是由于printf函数发送的字符串与ADC采集的数值类型不同所导致的。printf函数默认将数值以ASCII码的形式发送，而ADC采集的数值可能是16位或32位的二进制数值，如果直接将其传递给printf函数，则会导致乱码的出现。

为了解决这个问题，可以将ADC采集的数值转换为字符串形式，然后再通过printf函数发送。可以使用库函数sprintf来实现这个功能。例如，可以使用以下代码将ADC采集的数值转换为字符串：

char buffer[20];
sprintf(buffer, "%d", adc_value);
printf("%s", buffer);

其中，adc_value为ADC采集的数值，%d表示将其转换为10进制整数形式，buffer为保存转换结果的数组。通过这种方式，就可以将ADC采集的数值以字符串形式发送，避免了乱码的问题。

相关问题

使用ADC1，通道1（PA1）引脚采集模拟电压，定时1s将数据通过串口发送到串口调试助手上

好的，这是一个简单的STM32单片机应用程序，可以使用STM32CubeMX和Keil工具链进行开发。下面是大致的实现步骤：

1. 配置ADC1模块和PA1引脚为模拟输入模式。可以使用STM32CubeMX进行配置，设置ADC1为单次转换模式，转换通道为PA1。

2. 配置串口模块，设置波特率为需要的值，并使能发送功能。同样可以使用STM32CubeMX进行配置。

3. 配置定时器，设置为1s定时器，使其定时中断触发。同样可以使用STM32CubeMX进行配置。

4. 在主函数中，初始化以上模块，并在while循环中不断进行ADC转换、串口发送和延时操作。具体实现如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

/* ADC1定义 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;

/* 串口定义 */
UART_HandleTypeDef huart1;

/* 定时器定义 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 定义变量存储ADC采样值 */
uint32_t adc_value;

/* 函数定义 */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  /* MCU配置 */
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  
  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  
  while (1)
  {
    /* 启动ADC转换 */
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
    /* 等待转换完成 */
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
    
    /* 获取采样值 */
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
    /* 将采样值转换为电压值，公式为 V = ADC采样值/4096 * 3.3V */
    float voltage = (float)adc_value / 4096 * 3.3;
    
    /* 将电压值转换为字符串 */
    char str[10];
    sprintf(str, "%.2fV\n", voltage);
    
    /* 通过串口发送电压值 */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 1000);
    
    /* 延时1s */
    HAL_Delay(1000);
  }
}

/* 系统时钟初始化 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* GPIO初始化 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO时钟使能 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* PA1模拟输入 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* 定时器初始化 */
static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  /* 定时器时钟使能 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 基本定时器2初始化 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 7200 - 1;  /* 1ms定时 */
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000 - 1;  /* 定时1s */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 定时器2配置为中断模式 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 串口初始化 */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* ADC1初始化 */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  /* ADC时钟使能 */
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 错误处理函数 */
void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

/* 定时器中断处理函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim2)
  {
    /* 在定时器中断中启动ADC转换 */
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  }
}

/* ADC转换完成中断处理函数 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  /* 不做任何操作，ADC采样值在主函数中获取 */
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行修改。

stm32f103c8t6产生200Hz定时器中断，并在中断服务函数中采集三路ADC信号并通过115200波特率串口发送adc读数keil代码

以下是基于Keil MDK开发环境的示例代码，实现了STM32F103C8T6产生200Hz定时器中断，并在中断服务函数中采集三路ADC信号并通过115200波特率串口发送ADC读数。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C) // ADC1数据寄存器地址

volatile u16 ADC_Value[3];  // 存放ADC采样值

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1_RX   GPIOA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 支持发送和接收
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  // 使能USART1
}

void Timer2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1;  // 定时器重载值，计算公式为：Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk，Tout = 1/200Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 定时器预分频值，计算公式为：Tclk = HCLK/(psc+1)，Tclk = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 使能定时器2更新中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 使能定时器2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  // 定时器2中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 初始化NVIC
}

void ADC1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);  // 使能GPIOA和ADC1时钟

    // PA0、PA1、PA2模拟输入配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  // ADC1和ADC2工作在独立模式下
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  // 开启扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  // 连续转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // 不开启外部触发转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  // ADC转换数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;  // 要转换的通道数
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 配置ADC1的第1个规则通道为PA0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 配置ADC1的第2个规则通道为PA1
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 配置ADC1的第3个规则通道为PA2

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  // 开启ADC1的DMA传输
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  // 使能ADC1
    ADC_ResetCalibration(ADC1);  // 复位ADC1校准寄存器
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  // 等待ADC1校准寄存器复位完成
    ADC_StartCalibration(ADC1);  // 开始ADC1校准
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  // 等待ADC1校准完成
}

void DMA1_Init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  // 使能DMA1时钟

    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);  // 复位DMA1通道1
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;  // 指定DMA传输的外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Value;  // 指定DMA传输的内存地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  // DMA传输方向：外设->内存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;  // DMA传输数据量，即ADC采样通道数
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  // 禁止外设地址增量
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  // 允许内存地址增量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  // 外设数据位宽为16位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  // 内存数据位宽为16位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  // 循环传输模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  // DMA通道优先级
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  // 关闭内存到内存传输
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  // 初始化DMA1通道1

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);  // 使能DMA1通道1
}

void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t byte)
{
    USART_SendData(USARTx, (uint8_t)byte);

    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);  // 等待发送完成
}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
{
    while (*str)
    {
        USART_SendByte(USARTx, *str++);
    }
}

int fputc(int ch, FILE* f)
{
    USART_SendByte(USART1, ch);

    return ch;
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);  // 关闭DMA传输

        USART_SendString(USART1, "ADC1_Value: ");
        printf("%d %d %d\r\n", ADC_Value[0], ADC_Value[1], ADC_Value[2]);  // 通过串口发送ADC采样值

        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 3);  // 设置DMA数据传输量
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);  // 重新打开DMA传输

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  // 清除定时器2更新中断标志
    }
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    Timer2_Init();
    ADC1_Init();
    DMA1_Init();

    while (1);
}