modbus在stm32上能实现的代码
时间: 2024-03-12 10:44:56 浏览: 25
在STM32上,可以使用C语言编写Modbus通信的代码,实现Modbus协议的相关功能。下面是一个基于STM32的Modbus通信的代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x01 // 从站地址
#define BUF_SIZE 256 // 缓冲区大小
uint8_t buf[BUF_SIZE]; // 缓冲区
// 配置串口
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能USART1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART1 TX引脚(PA9)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1 RX引脚(PA10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
// 接收数据
int USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
uint16_t i = 0;
while((i < Size) && (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET))
{
pData[i++] = USART_ReceiveData(USARTx);
}
if(i == Size)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
// 解析数据
void ParseData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
uint16_t addr = 0;
uint16_t func = 0;
uint16_t reg_addr = 0;
uint16_t reg_num = 0;
if(pData[0] == SLAVE_ADDRESS) // 判断从站地址是否匹配
{
addr = pData[0];
func = pData[1];
reg_addr = (pData[2] << 8) | pData[3];
reg_num = (pData[4] << 8) | pData[5];
if(func == 0x03) // 读取寄存器
{
// 实现读取寄存器的功能
// 将读取到的数据存储到buf中
buf[0] = SLAVE_ADDRESS;
buf[1] = func;
buf[2] = reg_num * 2;
// 将寄存器数据存储到buf中
// ...
// 发送响应数据
USART_SendData(USART1, buf, buf[2] + 3);
}
else if(func == 0x10) // 写入寄存器
{
// 实现写入寄存器的功能
// 从buf中读取寄存器数据
// ...
// 发送响应数据
USART_SendData(USART1, pData, 8);
}
else
{
// 发送错误响应
USART_SendData(USART1, pData, 8);
}
}
else
{
// 发送错误响应
USART_SendData(USART1, pData, 8);
}
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
// 接收数据
if(USART_ReceiveData(USART1, buf, BUF_SIZE) == 1)
{
// 解析数据
ParseData(buf, BUF_SIZE);
}
}
}
```
这是一个简单的Modbus通信代码示例,实现了读取和写入寄存器的功能。具体实现需要根据具体的需求进行修改和优化。