sudo: /usr/local/hive/bin/hive: command not found

这个问题可能是由于Hive的安装路径没有被添加到系统的PATH环境变量中。你可以尝试以绝对路径的方式执行Hive脚本，具体操作如下：

1. 打开终端，输入以下命令：

sudo /path/to/hive/bin/hive

其中，/path/to/hive是你的Hive安装路径，例如：/usr/local/hive。

2. 输入你的管理员密码，然后按下回车键。

3. 如果你的管理员密码正确，你将会获得root权限，然后就可以执行Hive脚本了。

如果你还是无法执行Hive脚本，可能是因为你的用户没有被授权执行该脚本。你可以联系系统管理员来获取更多帮助。另外，你也可以尝试将Hive的安装路径添加到系统的PATH环境变量中，这样就可以直接执行Hive脚本了。你可以参考以下步骤来进行设置：

1. 打开终端，输入以下命令：

sudo nano /etc/profile

2. 在文件末尾添加以下行：

export PATH=$PATH:/path/to/hive/bin

其中，/path/to/hive是你的Hive安装路径，例如：/usr/local/hive。

3. 按下Ctrl+X，然后按下Y，最后按下回车键保存文件。

4. 输入以下命令使配置生效：

source /etc/profile

现在你就可以直接执行Hive脚本了。