public static float to(byte b,byte a){ return (float) (((((short)b) << 8) | a & 0xff) / 32768.00 * 16.00); } 使用kotlin重写

时间: 2024-05-19 16:14:37 浏览: 117

java对象转成byte数组的3种方法

java 对象转换为 byte 数组的 3 种方法在 Java 中，将对象转换为 byte 数组是一种常见的操作，特别是在使用 Netty 进行通信协议传输的场景中。那么，如何方便地将一个 Java 对象构造成一个 byte 数组呢？方法 1：使用 ByteBuf 在 Netty 中，我们可以使用 ByteBuf 来将对象转换为 byte 数组。例如，我们可以定义一个对象 UgvData，它实现了 Serializable 接口： ```java public class UgvData implements Serializable { private static final long serialVersionUID = -219988432063763456L; // 状态码 private byte status; // 当前 GPS 经度 private float longitude; // 当前 GPS 纬度 private float latitude; // 行驶速度单位是 m/s，带一个小数点 private float speed; // 当前电量百分比 private short batteryPercentage; // 任务编号 private long quest; public byte[] toByteArray() { ByteBuf buf = Unpooled.buffer(32); buf.writeByte(this.getStatus()); buf.writeFloat(getLongitude()); buf.writeFloat(getLatitude()); buf.writeFloat(getSpeed()); buf.writeShort(getBatteryPercentage()); buf.writeLong(getQuest()); return buf.array(); } } ``` 然后，我们可以 new 出一个 UgvData 对象，调用其 toByteArray 方法，即可将这个对象转成 byte 数组。方法 2：使用 JSON 我们都知道，字符串是可以转换为 byte 数组的。将一个对象转换为 JSON 字符串也很容易，直接使用 FastJSON 就可以了。例如： ```java UgvData ugvData = new UgvData(); byte[] bytes = JSON.toJsonString(ugvData).getBytes(); ``` 方法 3：使用反射反射的方式可以避免每个类都要写一个 toByteArray 方法。如果类很多，这种方法非常麻烦。使用反射的方式，我们可以定义一个 Codecable 抽象类，它提供了一个 resolveFileldWrapperList 方法，可以将对象的字段转换为 byte 数组。例如： ```java public abstract class Codecable { public static List<FieldWrapper> resolveFileldWrapperList(Class clazz) { Field[] fields = clazz.getDeclaredFields(); List<FieldWrapper> fieldWrapperList = Lists.newArrayList(); for (Field field : fields) { CodecProprety codecProprety = field.getAnnotation(CodecProprety.class); if (codecProprety == null) { continue; } FieldWrapper fw = new FieldWrapper(field, codecProprety); fieldWrapperList.add(fw); } Collections.sort(fieldWrapperList, new Comparator<FieldWrapper>() { @Override public int compare(FieldWrapper o1, FieldWrapper o2) { return o1.getOrder() - o2.getOrder(); } }); return fieldWrapperList; } } ``` 然后，我们可以使用这个方法将对象转换为 byte 数组。将 Java 对象转换为 byte 数组有多种方法，可以根据不同的场景选择合适的方法。

& 0xFF) / 32768.0); } This method takes in two bytes (b and a) and returns a float value. It first shifts the value of b to the left by 8 bits and then bitwise ORs it with the value of a, masking it with 0xFF to ensure that only the least significant 8 bits are used. The resulting value is then divided by 32768.0 to convert it to a float between -1.0 and 1.0. This method is commonly used to convert two bytes representing a 16-bit signed integer (in two's complement form) into a float value.

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public static float to(byte b,byte a){ return (float) (((((short)b) << 8) | a & 0xff) / 32768.00 * 16.00); } 使用kotlin重写

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