assertionfail(total>=0&&(depth==CV_32F||depth=CV_32S))in cv::convexhull

在OpenCV中，cv::convexHull函数用于计算给定点集的凸包。在该函数的实现中，有一个断言(assertion)语句用于检查输入参数的有效性。具体来说，断言语句是`assert(total >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S))`。

这个断言语句的含义是，要求输入参数`total`必须大于等于0，并且输入参数`depth`必须等于CV_32F或CV_32S。如果断言条件不满足，即total小于0或者depth既不等于CV_32F也不等于CV_32S，那么程序会触发断言失败(assertion fail)，并终止执行。

这个断言的目的是确保输入参数的合法性，以避免在后续计算中出现错误或异常情况。如果你遇到了这个断言失败的情况，可能是因为传入了不符合要求的参数。