matlab坐标变换程序

下面给出一个简单的 MATLAB 坐标变换程序示例：

% 定义原始坐标系的坐标
x = 2;
y = 3;
z = 4;

% 定义变换矩阵
T = [1 0 0;
     0 0 -1;
     0 1 0];

% 计算变换后的坐标
new_coords = T * [x; y; z];

% 输出结果
disp(['新坐标系下的坐标为 (', num2str(new_coords(1)), ',', num2str(new_coords(2)), ',', num2str(new_coords(3)), ')']);

在上述程序中，我们首先定义了原始坐标系下的坐标 x、y 和 z。然后，我们定义了一个变换矩阵 T，该矩阵描述了从原始坐标系到新坐标系的变换方式。最后，我们通过将原始坐标系下的坐标与变换矩阵相乘，计算出了新坐标系下的坐标，并将其输出。

相关问题

matlab坐标转换程序代码

根据提供的引用内容，我可以为您提供一个基于Mercantor投影和UTM坐标转换的MATLAB代码示例：

function [x,y,utmzone] = deg2utm(Lat,Lon)
% -------------------------------------------------------------------------
% [x,y,utmzone] = deg2utm(Lat,Lon)
%
% Description: Function to convert lat/lon vectors into UTM coordinates (WGS84).
% Some code has been extracted from UTM.m function by Gabriel Ruiz Martinez.
%
% Inputs:
%   - Lat: Latitude vector.   Degrees.  +ddd.ddddd  WGS84
%   - Lon: Longitude vector.  Degrees.  +ddd.ddddd  WGS84
%
% Outputs:
%   - x  : UTM easting value in meters.
%   - y  : UTM northing value in meters.
%   - utmzone : UTM longitudinal zone.
%
% Example:
%   Lat=[40.3154333; 46.283900; 37.577833; 28.645650; 38.855550; 25.061783];
%   Lon=[-3.485716667; 7.801233333; -119.95525; -17.75953333; -94.79901667; 121.6402667];
%   [x,y,utmzone] = deg2utm(Lat,Lon);
%   fprintf('%7.0f ',x)
%    458731  407653  239027  629656  343898  362850
%   fprintf('%7.0f ',y)
%   4462881 5126290 4163083 3171843 4302285 2772478
%   fprintf('%2s ',utmzone)
%   S S 11S 28R 15S 51R
%
% Author: 
%   Rafael Palacios
%   Universidad Pontificia Comillas
%   Madrid, Spain
% Version: Apr/06, Jun/06, Aug/06, Aug/06
% Aug/06: error no 7 solved. 
% Modified by: 
%   Gabriel Ruiz Martinez
%   Universidad de Alicante
%   Alicante, Spain
% -------------------------------------------------------------------------

欧拉坐标变换matlab程序

您好！欧拉坐标变换是指将物体在一个坐标系中的位置和姿态转换到另一个坐标系中。在MATLAB中，可以使用以下代码实现欧拉坐标变换：

% 定义原始坐标系的位置和姿态
original_position = [x1; y1; z1]; % 原始坐标系的位置
original_orientation = [roll1; pitch1; yaw1]; % 原始坐标系的姿态

% 定义目标坐标系的位置和姿态
target_position = [x2; y2; z2]; % 目标坐标系的位置
target_orientation = [roll2; pitch2; yaw2]; % 目标坐标系的姿态

% 计算平移矩阵
translation_matrix = eye(4);
translation_matrix(1:3, 4) = target_position - original_position;

% 计算旋转矩阵
rotation_matrix = eul2rotm(original_orientation');
target_rotation_matrix = eul2rotm(target_orientation');
rotation_matrix = target_rotation_matrix * rotation_matrix;

% 计算欧拉坐标变换矩阵
euler_transform_matrix = eye(4);
euler_transform_matrix(1:3, 1:3) = rotation_matrix;

% 应用欧拉坐标变换矩阵
transformed_position = euler_transform_matrix * [original_position; 1];
transformed_position = transformed_position(1:3);

% 输出结果
disp('原始位置：');
disp(original_position);
disp('变换后的位置：');
disp(transformed_position);

在上述代码中，您需要将`x1`, `y1`, `z1`分别替换为原始坐标系的位置坐标，`roll1`, `pitch1`, `yaw1`分别替换为原始坐标系的姿态角度；`x2`, `y2`, `z2`分别替换为目标坐标系的位置坐标，`roll2`, `pitch2`, `yaw2`分别替换为目标坐标系的姿态角度。

这段代码会输出原始位置和变换后的位置。请根据您的具体需求进行修改和使用。