七参数坐标转换matlab程序源代码
时间: 2023-08-02 12:02:11 浏览: 252
七参数坐标转换是一种常用的方法,用于将一个坐标系的坐标转换成另一个坐标系的坐标。在Matlab中,可以通过以下源代码实现七参数坐标转换:
```matlab
% 定义七参数变量
dx = 0; % X轴偏移量
dy = 0; % Y轴偏移量
dz = 0; % Z轴偏移量
rx = 0; % X轴旋转角度
ry = 0; % Y轴旋转角度
rz = 0; % Z轴旋转角度
s = 1; % 尺度因子
% 输入待转换的坐标
x = input('请输入待转换点的X坐标: ');
y = input('请输入待转换点的Y坐标: ');
z = input('请输入待转换点的Z坐标: ');
% 应用七参数转换
x_trans = dx + (1 + s) * x - rz * y + ry * z;
y_trans = dy + rz * x + (1 + s) * y - rx * z;
z_trans = dz - ry * x + rx * y + (1 + s) * z;
% 输出转换后的坐标
disp(['转换后的X坐标:',num2str(x_trans)]);
disp(['转换后的Y坐标:',num2str(y_trans)]);
disp(['转换后的Z坐标:',num2str(z_trans)]);
```
以上代码通过定义七个参数变量,并输入待转换的坐标,实现了七参数坐标转换。其中,通过线性变换和旋转变换来实现坐标的转换,最后输出转换后的坐标。
相关问题
matlab七参数坐标转换
好的,关于 matlab 的七参数坐标转换,可以使用 `projfwd` 函数进行转换。具体步骤如下:
1. 定义转换参数,包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度因子。
2. 定义投影对象,包括投影类型和椭球体参数。
3. 使用 `projfwd` 函数进行坐标转换。
以下是一个示例代码:
```matlab
% 定义转换参数
dx = 100;
dy = -50;
dz = 30;
wx = 0.1;
wy = 0.2;
wz = 0.3;
s = 1.0005;
% 定义投影对象
proj = defaultm('utm');
proj.zone = '50S';
proj.geoid = wgs84Ellipsoid;
% 定义待转换坐标
lat = -33.865143;
lon = 151.209900;
h = 50;
% 进行坐标转换
[x, y, z] = projfwd(proj, lat, lon, h, 'rectifying', 'on', 'ellps', 'wgs84');
x_new = s * (x + wz * y - wy * z) + dx;
y_new = s * (-wz * x + y + wx * z) + dy;
z_new = s * (wy * x - wx * y + z) + dz;
disp([x_new, y_new, z_new]);
```
MATLAB七参数法实现坐标转换
MATLAB中可以使用以下代码实现七参数法的坐标转换:
```matlab
function [x2, y2, z2] = coordinate_transform(x1, y1, z1, dx, dy, dz, wx, wy, wz, m)
% x1, y1, z1: 需要转换的点的空间直角坐标
% dx, dy, dz: 平移参数
% wx, wy, wz: 旋转参数(单位为弧度)
% m: 尺度参数
% 计算旋转矩阵
Rx = [1 0 0; 0 cos(wx) sin(wx); 0 -sin(wx) cos(wx)];
Ry = [cos(wy) 0 -sin(wy); 0 1 0; sin(wy) 0 cos(wy)];
Rz = [cos(wz) sin(wz) 0; -sin(wz) cos(wz) 0; 0 0 1];
R = Rx * Ry * Rz;
% 计算坐标变换
p1 = [x1; y1; z1];
p2 = m * R * p1 + [dx; dy; dz];
x2 = p2(1);
y2 = p2(2);
z2 = p2(3);
end
```
在这个函数中,我们首先计算了旋转矩阵R,然后使用七个参数来计算变换后的坐标。最后返回变换后的坐标x2, y2, z2。
使用该函数进行坐标转换的示例代码如下:
```matlab
% 定义七参数
dx = 100;
dy = -50;
dz = 30;
wx = 0.1;
wy = 0.2;
wz = 0.3;
m = 1.2;
% 定义需要转换的点的坐标
x1 = 100;
y1 = 200;
z1 = 300;
% 进行坐标转换
[x2, y2, z2] = coordinate_transform(x1, y1, z1, dx, dy, dz, wx, wy, wz, m);
% 输出转换后的坐标
fprintf("转换前的坐标为(%.2f, %.2f, %.2f)\n", x1, y1, z1);
fprintf("转换后的坐标为(%.2f, %.2f, %.2f)\n", x2, y2, z2);
```
以上代码中,我们定义了七个参数和需要转换的点的坐标,然后调用了`coordinate_transform`函数进行坐标转换,并输出转换后的坐标。
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