rgbd相机图像采集python

可以使用OpenCV库来采集RGBD相机的图像。以下是一些示例代码：

import cv2

# 创建RGBD相机对象
cap = cv2.VideoCapture(cv2.CAP_OPENNI)

# 检查是否成功打开
if not cap.isOpened():
    print("无法打开RGBD相机")
    exit()

while True:
    # 读取RGBD图像
    ret, frame = cap.read()

    if ret:
        # 分离深度图和RGB图
        depth = frame[:, :, 1]
        rgb = frame[:, :, 0]

        # 显示图像
        cv2.imshow("RGB", rgb)
        cv2.imshow("Depth", depth)

    # 按下ESC键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

此代码将打开RGBD相机并连续读取帧。它将分离深度图和RGB图像，并将它们显示在窗口中。按下ESC键将退出循环并释放资源。