GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;与GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};的区别

时间: 2024-03-07 13:51:29 浏览: 136
这两个语句的区别在于对GPIO_InitTypeDef结构体的初始化方式不同。 第一个语句:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 只是定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStructure,并没有对其进行初始化,即结构体中的各个成员变量的值是不确定的,需要在后续代码中对其进行赋值和初始化。 第二个语句:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStruct,并将结构体中的所有成员变量的值都初始化为0。这种方式可以避免在后续代码中对结构体成员变量的值进行赋值,省去了一些代码。 因此,第二种方式更加方便和快捷,尤其是在初始化比较复杂的结构体时,可以直接使用该方式进行初始化。
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);的hal库写法

以下是使用HAL库的代码示例,用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式,并设置引脚速度为50MHz: ```c /* 使能GPIOB的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* 定义GPIO初始化结构体 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置引脚8 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 配置引脚9 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` 在上述示例中,首先使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能GPIOB的时钟。然后,定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来,设置引脚8和引脚9的初始化参数,并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。 注意,上述代码假设你已经包含了相关的头文件,并且已经正确配置了系统时钟。

void Serial_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

这段代码是用来初始化串口通信的,使用的是STM32微控制器的相关代码。下面是对代码的逐行解读: 1. `RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);` 和 `RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);`:这两行代码用于使能USART1和GPIOA的时钟,以便后续使用。 2. `GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`:定义一个GPIO初始化结构体变量。 3. `GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;` 和 `GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;`:这两行代码分别设置GPIO引脚的工作模式为复用推挽输出(Alternate Function Push-Pull)和带上拉输入(Input Pull-Up)。 4. `GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;` 和 `GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;`:这两行代码分别设置GPIO引脚的编号,用于指定串口通信的引脚连接。 5. `GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;`:设置GPIO引脚的速度为50MHz。 6. `GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);`:根据上述配置初始化GPIOA引脚。 7. `USART_InitTypeDef USART_InitStructure;`:定义一个串口初始化结构体变量。 8. `USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;`:设置串口通信的波特率为9600。 9. `USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;`:设置串口硬件流控制为无。 10. `USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;`:设置串口通信的模式为同时支持发送和接收。 11. `USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;`:设置串口通信的奇偶校验位为无。 12. `USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;`:设置串口通信的停止位为1位。 13. `USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;`:设置串口通信的数据位长度为8位。 14. `USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);`:根据上述配置初始化USART1串口。 15. `USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);`:使能USART1的接收中断。 16. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);`:设置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)的优先级分组。 17. `NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;`:定义一个NVIC初始化结构体变量。 18. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;`:设置中断通道为USART1。 19. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;`:使能中断通道。 20. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;` 和 `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;`:这两行代码分别设置中断优先级组和子优先级。 21. `NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);`:根据上述配置初始化NVIC。 22. `USART_Cmd(USART1, ENABLE);`:使能USART1串口。 综上所述,这段代码是用来初始化USART1串口通信,并配置相关的引脚、中断和参数设置。具体的实现细节可能需要参考相关的STM32芯片手册或外设库文档。如果你有更多关于这段代码的问题,请提问!
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请帮我解释一下下面这串代码”#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" int main(void) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //这行代码的作用是将初始化结构体 GPIO_InitStructure 中配置的参数应用到 GPIOA 引脚上,以完成引脚的初始化设置。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART 是一种常见的串行通信接口,用于实现与外部设备或其他单片机之间的数据传输。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Cmd(USART2,ENABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//用于配置 USART 模块的中断功能。 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); while(1) { } } void USART2_IRQHandler(void) { char Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if(Res=='a') { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } if(Res=='b') { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); } “

void Encoder_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line4|EXTI_Line5|EXTI_Line10|EXTI_Line11|EXTI_Line12|EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct1; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct1); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct2; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct3; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct3); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct4; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct4); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct5; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct5); }stm32f103系列芯片,当这段代码初始化时,以PA2PA3初始化的串口不能正常工作,是为什么

在保持原来的代码逻辑的条件下,根据STM32F407的特性,把下面STM32F1的代码移植到STM32F407。void ExtiGpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void ExtiNvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void ExtiModeInit(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

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