为什么要用setup.bash

setup.bash 是 ROS (Robot Operating System) 的一个脚本文件，它包含了一些环境变量和命令，可以帮助用户在使用 ROS 时设置正确的环境。具体来说，使用 setup.bash 有以下几个好处：

1. 设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量，方便 ROS 找到用户自己编写的 ROS 软件包。

2. 设置 ROS_MASTER_URI 环境变量，指定 ROS 主节点的地址和端口号，方便不同机器之间的 ROS 节点通信。

3. 设置 ROS_IP 或者 ROS_HOSTNAME 环境变量，指定当前机器的 IP 地址或者主机名，方便 ROS 节点之间的通信。

4. 设置 ROS_WORKSPACE 环境变量，指定用户自己编写的 ROS 工作空间。

5. 启用 ROS 的命令行工具，如 roscore、rosrun、roslaunch 等。

综上所述，使用 setup.bash 可以帮助用户正确设置 ROS 的环境，方便 ROS 节点之间的通信和管理。