source ./devel/setup.bash

这是一个运行Bash脚本的命令，它的作用是将当前工作目录下的“devel/setup.bash”文件作为一个脚本来执行。在执行该命令之后，该脚本中定义的环境变量和函数将会在当前的Shell会话中被设置和加载。

相关问题

source ./devel/setup.bash报错

你好！关于你遇到的问题，"source ./devel/setup.bash" 报错，这可能是由于一些原因导致无法正确执行该命令。以下是一些常见的可能原因和解决方法：

1. 文件路径错误：请确保你在正确的目录中运行该命令。确认当前目录是否在项目的根目录下，并且确保该文件存在。

2. 权限问题：检查你是否具有运行该命令的权限。可以尝试使用 "chmod +x ./devel/setup.bash" 命令为文件添加可执行权限。

3. 文件损坏或不完整：请检查文件是否完整且没有损坏。你可以尝试重新下载或从其他可靠来源获取该文件。

4. 环境配置问题：确保你的环境已正确配置。这可能包括安装所需的依赖项和设置正确的环境变量。

如果以上方法仍未解决问题，请提供更多详细信息，例如报错信息的具体内容，以便我们能够更好地帮助你解决问题。

执行source./devel/setup.bash显示没有该文件或目录

这个问题可能是因为您当前的工作目录不在您的catkin workspace中。您可以使用以下命令进入您的catkin workspace并重新运行source命令：

cd <catkin_workspace_directory>
source ./devel/setup.bash

如果您的工作空间目录名为"catkin_ws"，则可以使用以下命令：

cd ~/catkin_ws
source ./devel/setup.bash

另外，请确保您已经成功地编译了您的catkin工作空间。您可以使用以下命令在catkin工作空间中进行编译：

cd <catkin_workspace_directory>
catkin_make