source ~/ws_moveit/devel/setup.bash
时间: 2023-11-12 20:09:12 浏览: 47
引用\[1\]中提到了source命令,用于在当前终端会话中加载指定的bash脚本文件。在这个例子中,source命令用于加载~/ws_moveit/devel/setup.bash文件,这个文件是用于设置ROS工作空间的环境变量的。通过执行这个命令,可以将ROS工作空间的路径添加到当前终端会话的环境变量中,以便后续的ROS命令可以正常运行。\[1\]
所以,执行source ~/ws_moveit/devel/setup.bash命令的作用是加载ROS工作空间的环境变量,以便后续的ROS命令可以正确执行。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [moveit 和ompl源码安装,并添加自定义 planner算法](https://blog.csdn.net/jc15988821760/article/details/119608855)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS从入门到放弃——安装Moveit及其使用](https://blog.csdn.net/weixin_44495738/article/details/114452686)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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