openmv通信读取到两位数代码
时间: 2023-08-03 17:05:10 浏览: 49
当使用OpenMV进行通信时,可以通过串口接收并读取两位数的代码。以下是一个示例代码:
```python
import serial
# 配置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # 根据实际情况修改串口号和波特率
# 读取两位数代码
while True:
if ser.in_waiting > 0:
data = ser.read(2) # 读取两个字节的数据
code = int.from_bytes(data, 'big') # 将字节数据转换为整数
print("Received code:", code)
```
这段代码假设你已经连接了OpenMV到计算机,并且设备的串口号为`/dev/ttyUSB0`,波特率为115200。你可以根据实际情况进行修改。
在主循环中,我们通过检查串口缓冲区中是否有数据,然后读取两个字节的数据。使用`int.from_bytes()`函数将字节数据转换为整数,并打印接收到的代码。
你可以根据需要对代码进行进一步的处理或添加错误处理。
相关问题
帮我写个可用于openmv的两位数字识别代码python
当然,下面是一个简单的 OpenMV 代码,用于识别图像中的两位数字:
```python
import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
from pyb import UART
# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)
# 设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置数字识别模板
template = []
for i in range(10):
template.append(image.Image("/%d.pgm"%(i)))
while(True):
# 读取相机图像
img = sensor.snapshot()
# 执行模板匹配
r = img.find_template(template, 0.5, step=4, search=SEARCH_EX)
# 如果匹配到了数字
if r:
# 在图像中标记数字区域
img.draw_rectangle(r)
# 识别数字并发送到串口
digit1 = img.get_pixel(r[0]+2, r[1]+2)
digit2 = img.get_pixel(r[0]+10, r[1]+2)
uart.write("%d%d\n"%(digit1, digit2))
# 延时等待下一帧
time.sleep(10)
```
这段代码使用了模板匹配的方式来识别数字。它首先读取相机图像,然后执行模板匹配,找到数字区域。接着,它从数字区域中提取出两位数字,并将它们发送到串口。你可以在串口监视器中查看接收到的数字。
openmv与Arduino串口通信,openmv发射一位数,Arduino读取数字不一样
当OpenMV与Arduino进行串口通信时,确保两个设备的波特率一致,并且处理接收数据的方式相同。下面是一个示例代码,演示了如何通过串口进行一位数的通信:
在OpenMV端的代码:
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象,波特率为115200
while(True):
uart.write("5") # 发送一位数
time.sleep(100) # 等待接收
```
在Arduino端的代码:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(115200); // 与电脑通信的串口初始化
mySerial.begin(115200); // 与OpenMV通信的串口初始化
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
int data = mySerial.read(); // 读取一位数
Serial.print("Received: ");
Serial.println(data);
}
}
```
在这个示例中,我们假设OpenMV连接到Arduino的引脚10和11上,并且波特率都设置为115200。
在OpenMV端,我们初始化了一个UART对象,并通过`uart.write()`函数发送一位数(这里是5)。然后通过`time.sleep()`函数给Arduino一些时间来接收数据。
在Arduino端,我们使用`SoftwareSerial`库来创建一个软串口对象`mySerial`,它与OpenMV通信。我们在`setup()`函数中初始化两个串口,然后在`loop()`函数中检查`mySerial`是否有数据可用。如果有,我们使用`mySerial.read()`函数读取一位数,并通过`Serial.print()`和`Serial.println()`将接收到的数据打印到串口监视器上。
请确保代码中的引脚和波特率与你的实际连接和设置一致。
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