matlab双目视觉图像校正程序代码

当涉及到双目视觉图像校正的程序代码时，MATLAB提供了一些内置函数和工具箱来实现这个过程。下面是一个简单的MATLAB双目视觉图像校正程序代码的示例：

% 读取左右相机的图像
leftImage = imread('left_image.jpg');
rightImage = imread('right_image.jpg');

% 定义相机参数
cameraParams = stereoParameters();

% 检测特征点
leftPoints = detectSURFFeatures(rgb2gray(leftImage));
rightPoints = detectSURFFeatures(rgb2gray(rightImage));

% 提取特征描述子
[leftFeatures, leftPoints] = extractFeatures(rgb2gray(leftImage), leftPoints);
[rightFeatures, rightPoints] = extractFeatures(rgb2gray(rightImage), rightPoints);

% 匹配特征点
indexPairs = matchFeatures(leftFeatures, rightFeatures);

% 选择匹配点对
matchedLeftPoints = leftPoints(indexPairs(:, 1));
matchedRightPoints = rightPoints(indexPairs(:, 2));

% 计算基础矩阵
[F, inliersIndex] = estimateFundamentalMatrix(matchedLeftPoints, matchedRightPoints);

% 校正图像
[leftRectImage, rightRectImage] = rectifyStereoImages(leftImage, rightImage, cameraParams, 'OutputView', 'full');

% 显示校正后的图像
figure;
imshowpair(leftRectImage, rightRectImage, 'montage');
title('Rectified Images');

% 保存校正后的图像
imwrite(leftRectImage, 'left_rectified_image.jpg');
imwrite(rightRectImage, 'right_rectified_image.jpg');

这段代码使用了MATLAB的图像处理工具箱和计算机视觉工具箱来实现双目视觉图像校正。它包括以下步骤：
1. 读取左右相机的图像。
2. 定义相机参数，可以通过`stereoParameters()`函数来获取或手动设置。
3. 使用SURF算法检测特征点。
4. 提取特征描述子。
5. 匹配特征点。
6. 选择匹配点对。
7. 估计基础矩阵。
8. 校正图像。
9. 显示和保存校正后的图像。