matlab2021a双目视觉图像校正

要进行matlab2021a双目视觉图像校正，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经通过matlab对双目相机进行了标定，并将标定结果保存在stereoParams.mat文件中。您可以使用load函数加载该文件，以便后续使用。

2. 使用rectifyStereoImages函数对双目图像进行极线校正。该函数的输入参数包括左右图像，标定参数stereoParams以及输出视图参数。您可以在函数调用时指定'OutputView'参数为'valid'，以保留校正后的有效图像区域。校正后的图像可以使用imwrite函数保存为新的文件。

3. 根据您的需求，可以使用循环语句对多组图像进行校正。例如，您可以使用for循环遍历图像序号，并依次加载、校正和保存每一对图像。

4. 最后，当所有图像都处理完毕后，您可以输出一条提示信息，表示校正过程已完成。

综上所述，通过以上步骤，您可以使用matlab2021a对双目视觉图像进行校正。请注意，以上代码片段仅为示例，并可能需要根据您的具体情况进行调整。另外，您还可以参考引用中提供的文章，了解更多关于相机标定和视觉校正的详细流程和方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [双目相机图像校正（五）](https://blog.csdn.net/qq_27353621/article/details/121757035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [对立体视觉的双目图像进行极线校正，以实现双目致密匹配 Fusiello_epipolarrectification.rar](https://download.csdn.net/download/PeterSun63/12015870)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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