双目立体图像内参校正

双目立体图像内参校正是将左右相机平面旋转到一个平面内，且行对齐。旋转后的左右相机平面具有相同的焦距f和相同的v0，同时最大化左右相机的公共视场。这样可以统一所有要求的特性在内参矩阵中。通过基线建立立体三角相似关系，并通过获取两个图像中对应点的视差来获得三维点云信息。

在实现双目立体图像内参校正的过程中，可以使用一些工具和方法。例如，Fusiello提供了Matlab极线校正程序，可以在压缩包中找到相关论文和程序。通过运行程序中的演示demo，可以进行双目图像内参校正的演示。此外，还可以使用OpenCV中的StereoRectify函数来进行立体图像内参校正。其中，cv::fisheye::stereoRectify是OpenCV中的一个函数，可以用于鱼眼相机的立体校正。

通过双目立体图像内参校正，可以提高立体视觉匹配的效率，并获得更准确的三维信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Fusiello极线校正 - 论文和Matlab程序](https://download.csdn.net/download/sanguine_7/7371229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [双目立体标定与极线校正【双目立体视觉几何】](https://blog.csdn.net/weixin_40204808/article/details/127395691)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [双目立体校正](https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/126492195)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]