WARNING: pkg-config not found, library detection may fail.

这个警告提示表明你的系统中没有安装 `pkg-config` 工具，这可能会导致一些库的检测失败。`pkg-config` 是一个在Linux和Unix系统中用于获取库编译和链接信息的工具。

你可以按照以下步骤来安装 `pkg-config`：

1. 如果你使用的是 Ubuntu 或 Debian 等 Linux 发行版，可以通过以下命令来安装：

   sudo apt-get install pkg-config

如果你使用的是其他 Linux 发行版或者操作系统，可以通过相应的包管理器或者官方网站来下载并安装 `pkg-config`。

2. 安装完成后，重新运行 FFmpeg 的 configure 脚本，并确保 `pkg-config` 被正确地检测到。如果你仍然遇到问题，可以查看 "ffbuild/config.log" 文件，里面包含了详细的编译日志和错误信息，帮助你找出具体的问题所在。

如果你不想安装 `pkg-config`，也可以手动设置库的路径和编译选项来进行编译。不过这种方法比较繁琐，容易出错，不建议使用。