void init_USART() { //...(在此处填写你的初始化代码) } char read_from_USART() { //...(在此处编写从串口接收数据的代码) return received_char; }这两段代码需要填入什么？

在这两段代码中，`void init_USART()` 和 `char read_from_USART()` 都涉及到USART（通用同步异步收发器）的初始化和数据接收操作。

`void init_USART()` 函数应该包含对USART的硬件配置和软件设置，以使其能够开始通信。具体的步骤取决于你使用的微控制器平台以及串口库的API。这里可能是创建一个串口对象，配置波特率、数据位、停止位、校验方式等，并可能启用中断服务程序来处理接收到的数据。示例代码可能如下：

void init_USART(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化USART模块
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;  // 设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    HAL_UART_Init(&huart1);  // 使用HAL库初始化串口
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);  // 开启串口接收中断
    USART_ITConfig(huart1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 开启接收就绪中断
}

`char read_from_USART()` 函数则用于从打开的串口中读取下一个字符并返回。这通常涉及清除接收缓冲区、启动接收过程、等待数据准备好，然后读取并存储字符。在大多数库中，这个过程会阻塞直到有新的字符可用，除非你添加了超时机制。这里是一个简单的示例：

char read_from_USART() {
    if (HAL_UART_GetData(&huart1, &received_char, 1) != HAL_OK) {
        return '\0';  // 没有数据或者错误，返回空字符
    }
    return received_char;
}

这里的`HAL_UART_GetData()`函数尝试从串口接收一个字节到`received_char`变量，并在成功后立即返回。如果接收失败，可能会返回错误状态或空字符。