C语言写一份树莓派3B+串口收发程序

答：要写一份树莓派3B 串口收发程序，可以使用C语言，首先需要使用树莓派的wiringPi库，它可以帮助你访问树莓派的串口端口，然后使用C的标准输入/输出函数（I/O）来操作串口。最后，你需要根据你的应用程序的要求，编写相应的代码来实现收发数据功能。

相关问题

树莓派3b+ 舵机控制 C语言实现

要在树莓派3B+上控制舵机，你需要使用GPIO引脚和PWM模块。以下是一个简单的C语言程序示例，用于控制一个舵机的旋转角度：

#include <wiringPi.h>

#define SERVO_PIN 18 // GPIO18

int main(void)
{
    // 初始化wiringPi库
    if(wiringPiSetupGpio() == -1)
    {
        return 1;
    }

    // 设置GPIO18为PWM输出
    pinMode(SERVO_PIN, PWM_OUTPUT);

    // 设置PWM频率为50Hz
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetRange(1024);
    pwmSetClock(375);

    // 控制舵机旋转到0度
    pwmWrite(SERVO_PIN, 75); // 0度对应的PWM输出值为75

    // 等待1秒
    delay(1000);

    // 控制舵机旋转到90度
    pwmWrite(SERVO_PIN, 125); // 90度对应的PWM输出值为125

    // 等待1秒
    delay(1000);

    // 控制舵机旋转到180度
    pwmWrite(SERVO_PIN, 175); // 180度对应的PWM输出值为175

    // 等待1秒
    delay(1000);

    // 关闭PWM输出
    pwmWrite(SERVO_PIN, 0);

    return 0;
}

这个程序使用GPIO18作为PWM输出口，设置PWM频率为50Hz，然后通过pwmWrite函数设置PWM输出值来控制舵机旋转角度。在这个示例程序中，0度对应的PWM输出值为75，90度对应的PWM输出值为125，180度对应的PWM输出值为175。你可以根据你的舵机规格来调整这些PWM输出值。

用C语言写一份健壮的51单片机串口收发程序

非常感谢您的提问。我可以回答您的问题。以下是一份健壮的51单片机串口收发程序的C语言代码：

#include <reg51.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 960
#define TH1 (256 - FOSC / 12 / BAUD / 16)

sbit LED = P1^;

void UART_Init()
{
TMOD &= xF;
TMOD |= x20;
TH1 = TL1 = TH1;
TR1 = 1;
SM = ;
SM1 = 1;
EA = 1;
ES = 1;
}

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI = ;
}

void UART_SendString(unsigned char *s)
{
while(*s)
{
UART_SendByte(*s++);
}
}

void UART_Interrupt() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = ;
LED = ~LED;
}
}

void main()
{
UART_Init();
while(1)
{
UART_SendString("Hello, world!\r\n");
delay(100);
}
}

希望这份代码能够帮助到您。如果您有任何问题，请随时联系我。