ffmpeg C++推流 视频服务器报没有SPS、PPS

SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）是H.264视频编码中的两个重要参数集，用来描述视频的编码格式和特性。在推流过程中，如果视频服务器报没有SPS、PPS的错误，可能是由于推流的视频数据中没有包含这两个参数集的数据。

为了解决这个问题，你可以在推流之前先发送SPS和PPS数据给视频服务器。具体步骤如下：

1. 在编码器中获取SPS和PPS数据。

2. 创建一个RTMP连接并连接到视频服务器。

3. 发送SPS和PPS数据到视频服务器。

4. 开始推流视频数据。

下面是一个使用FFmpeg库实现的C++示例代码，用于在推流之前发送SPS和PPS数据：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavutil/time.h>

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化FFmpeg库
    av_register_all();
    avcodec_register_all();

    // 创建AVFormatContext对象
    AVFormatContext* format_ctx = NULL;
    avformat_alloc_output_context2(&format_ctx, NULL, "flv", "rtmp://localhost/live");

    // 创建AVIOContext对象
    AVIOContext* io_ctx = NULL;
    avio_open(&io_ctx, "rtmp://localhost/live", AVIO_FLAG_WRITE);

    // 将AVIOContext对象与AVFormatContext对象关联
    format_ctx->pb = io_ctx;

    // 创建AVCodecContext对象并设置参数
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
    AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    codec_ctx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    codec_ctx->bit_rate = 400000;
    codec_ctx->width = 640;
    codec_ctx->height = 480;
    codec_ctx->time_base = (AVRational){1, 25};
    codec_ctx->gop_size = 10;
    codec_ctx->max_b_frames = 1;
    codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;

    // 打开编码器
    avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL);

    // 创建AVStream对象
    AVStream* stream = avformat_new_stream(format_ctx, codec);
    stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    stream->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    stream->codecpar->bit_rate = 400000;
    stream->codecpar->width = 640;
    stream->codecpar->height = 480;
    stream->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;

    // 将AVCodecContext对象与AVStream对象关联
    avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codec_ctx);

    // 打开RTMP输出流
    avformat_write_header(format_ctx, NULL);

    // 发送SPS和PPS数据
    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);
    packet.data = codec_ctx->extradata;
    packet.size = codec_ctx->extradata_size;
    av_write_frame(format_ctx, &packet);

    // 释放AVPacket对象的内存
    av_packet_unref(&packet);

    // 推流视频数据
    while (true)
    {
        // 获取视频帧数据
        // ...

        // 编码视频帧
        // ...

        // 推流视频帧数据
        // ...
    }

    // 关闭RTMP输出流
    av_write_trailer(format_ctx);
    avio_close(io_ctx);

    // 释放资源
    avcodec_close(codec_ctx);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);
    avformat_free_context(format_ctx);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先创建了一个AVFormatContext对象，并通过avio_open函数创建一个AVIOContext对象，并将两个对象关联起来。然后，我们创建了一个AVCodecContext对象，并设置了视频编码的参数。接着，我们打开了H.264编码器，并创建了一个AVStream对象，并将AVCodecContext对象与AVStream对象关联起来。然后，我们打开了RTMP输出流，并通过av_write_frame函数发送SPS和PPS数据。最后，我们通过一个循环不断地获取视频帧数据，编码并推流，直到推流结束。