void halMcuWaitUs(uint16 usec) { while(usec--) { asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } }

这段代码看起来是在等待一定的时间，使用了汇编语言中的nop指令（no operation，即空操作指令），通过重复执行nop指令的方式来等待一定的时间。其中，1个nop指令的执行时间与处理器的时钟周期有关，具体时间与处理器的型号、频率等参数有关。因此，在不同的处理器上执行该代码，等待的时间可能会有所不同。

相关问题

void delay(uint t) { while(t--); while(t--);

这段代码是一个简单的延时函数。它使用了两个 `while` 循环来进行延时操作。在第一个 `while` 循环中，变量 `t` 会递减直到为 0，这段时间会被用于延时。然后，第二个 `while` 循环也会执行一次，这是为了确保延时更加准确。尽管这段代码能够实现简单的延时功能，但它的精度可能受到编译器和硬件的影响，不够可靠。

请解释这段代码void delay_us(uint32_t us) { us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9; while (us--) { asm volatile("nop"); } }

这段代码是一个微秒级延迟函数，用于在STM32F103C8T6微控制器上生成指定微秒数的延迟。下面对代码的每一行进行解释：

1. `us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;`
这行代码用于根据系统时钟频率计算出需要循环的次数。`SystemCoreClock`是一个宏，用于获取系统时钟频率。除以 1000000 将频率转换为兆赫兹（MHz），再除以 9 是为了适当调整循环计数，以使延迟更加准确。

2. `while (us--) {`
这是一个循环，每次循环减少 `us` 的值，直到 `us` 减为 0。这个循环用于产生指定的延迟时间。

3. `asm volatile("nop");`
这行代码是一个汇编指令 `nop`（空操作），用于在循环中产生一个空操作，不执行任何实际操作。这样可以在每次循环中花费一个时钟周期的时间。

通过循环和空操作的结合，可以实现指定微秒数的延迟。请注意，由于循环和指令执行会引入一定的误差，因此延迟时间可能不是非常精确。对于较高要求的延迟精度，可能需要使用定时器或其他更精确的方法。