写一个基于STC15W4K32S4的程序，用光敏电阻传感器的DO口控制步进电机。当有光照，步进电机正传两圈（可以调速），当无光照，步进电机反传两圈（可以调速）同时可以手动控制步进电机正传，反转，停止。

好的，这是一道编程题，需要具备一定的单片机编程能力。以下是大致实现思路：

1. 初始化步进电机的引脚，包括电机的控制引脚和电机的步进引脚；
2. 初始化光敏电阻传感器的引脚，包括DO口和VCC口；
3. 在主函数中，先读取光敏电阻传感器的DO口，判断有无光照，如果有光照，则步进电机正转两圈，如果无光照，则步进电机反转两圈；
4. 可以添加手动控制步进电机的功能，比如通过按键或者串口指令来控制电机的正转、反转和停止。

以下是示例代码，仅供参考：

#include <reg52.h>

sbit motor_ctrl_P = P1^0;  // 步进电机控制引脚P
sbit motor_ctrl_N = P1^1;  // 步进电机控制引脚N
sbit motor_step = P2^0;    // 步进电机步进引脚

sbit photosensor_DO = P2^1; // 光敏电阻传感器DO口
sbit photosensor_VCC = P2^2; // 光敏电阻传感器VCC口

void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 114; j++);
}

void motor_forward() // 步进电机正转两圈
{
    unsigned int i;
    motor_ctrl_P = 1;
    motor_ctrl_N = 0;
    for (i = 0; i < 4096; i++)
    {
        motor_step = 1;
        delay_ms(1);
        motor_step = 0;
        delay_ms(1);
    }
}

void motor_backward() // 步进电机反转两圈
{
    unsigned int i;
    motor_ctrl_P = 0;
    motor_ctrl_N = 1;
    for (i = 0; i < 4096; i++)
    {
        motor_step = 1;
        delay_ms(1);
        motor_step = 0;
        delay_ms(1);
    }
}

void motor_stop() // 步进电机停止
{
    motor_ctrl_P = 0;
    motor_ctrl_N = 0;
}

void main()
{
    photosensor_VCC = 1; // 给光敏电阻传感器供电
    while (1)
    {
        if (photosensor_DO == 1) // 有光照，步进电机正转两圈
        {
            motor_forward();
        }
        else // 无光照，步进电机反转两圈
        {
            motor_backward();
        }
        // 可以添加手动控制步进电机的功能，比如通过按键或者串口指令来控制电机的正转、反转和停止
    }
}