基于stc15单片机写一个用光敏电阻DO口控制步进电机正转，反转，停止的程序，同时有手动控制。

好的，我会尽力回答你的问题。以下是基于stc15单片机的用光敏电阻DO口控制步进电机正转、反转、停止的程序，同时具有手动控制的示例代码：

#include <STC15F2K60S2.H>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit DIR = P1^0;  // 步进电机方向控制引脚
sbit EN = P1^1;   // 步进电机使能引脚
sbit PUL = P1^2;  // 步进电机脉冲控制引脚
sbit S1 = P3^0;   // 手动开关1控制引脚
sbit S2 = P3^1;   // 手动开关2控制引脚
sbit LDR = P3^2;  // 光敏电阻控制引脚

void delay(uint x)  // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = x; i > 0; i--)
    {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void motor_control(uint dir)  // 步进电机控制函数
{
    uint i;
    EN = 0;  // 使能
    DIR = dir;  // 控制方向
    for (i = 0; i < 200; i++)  // 脉冲控制，200个脉冲为一圈
    {
        PUL = 1;
        delay(1);
        PUL = 0;
        delay(1);
    }
    EN = 1;  // 关闭使能
}

void main()
{
    uchar manual_ctrl = 0;  // 手动控制标志位
    while (1)
    {
        if (LDR == 0)  // 光敏电阻检测到光线
        {
            motor_control(1);  // 步进电机正转
        }
        else
        {
            motor_control(0);  // 步进电机反转
        }

        if (S1 == 0)  // 手动控制按键1按下
        {
            manual_ctrl = 1;
            motor_control(1);  // 步进电机正转
            while (S1 == 0);  // 等待按键1释放
        }
        else if (S2 == 0)  // 手动控制按键2按下
        {
            manual_ctrl = 1;
            motor_control(0);  // 步进电机反转
            while (S2 == 0);  // 等待按键2释放
        }
        else if (manual_ctrl == 1)  // 手动控制结束
        {
            manual_ctrl = 0;
            motor_control(0);  // 步进电机停止
        }
    }
}

以上是一个简单的示例代码，可以实现用光敏电阻DO口控制步进电机正转、反转、停止，并且具有手动控制的功能。需要注意的是，示例代码中的脉冲控制方式是简单的延时方式，实际应用中需要根据具体情况使用更为精确的控制方式。