ubuntu18.04 安装arbotix命令
时间: 2024-06-09 11:02:09 浏览: 165
ubuntu18.04安装net-tools
在Ubuntu 18.04上安装Arbotix命令可以通过以下步骤完成:
1. 打开终端:可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端。
2. 安装ROS:Arbotix是ROS(机器人操作系统)的一部分,因此首先需要安装ROS。可以按照ROS官方网站的指南进行安装,具体步骤如下:
- 添加ROS软件源:在终端中运行以下命令以添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
- 添加ROS密钥:运行以下命令以添加ROS密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
- 更新软件包列表:运行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
- 安装ROS:运行以下命令以安装ROS:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
- 初始化ROS:运行以下命令以初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
3. 安装Arbotix命令:在终端中运行以下命令以安装Arbotix命令:
```
sudo apt install ros-melodic-arbotix
```
4. 配置环境:运行以下命令以配置ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经成功安装了Arbotix命令。您可以在终端中运行`arbotix`命令来使用它。
阅读全文