ubuntu18.04安装arbotix
时间: 2023-06-05 13:47:32 浏览: 274
arbotix_ros:Arbotix ROS 驱动程序库
安装arbotix需要遵循以下步骤:
1. 首先安装Ubuntu 18.04操作系统,确保系统已正确配置。
2. 下载并安装ROS(Robot Operating System)。
3. 下载并安装arbotix软件包。
4. 配置arbotix以适应你的机器人的硬件。
5. 测试运行arbotix。
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arbotix_ros:Arbotix ROS 驱动程序库