不使用pymodbus.client.sync修改上面modbusTCP客户端的代码

好的，以下是使用第三方库minimalmodbus实现Modbus TCP客户端的代码示例：

import minimalmodbus

# 通过IP地址和端口号创建连接对象
instrument = minimalmodbus.Instrument('192.168.0.2', 502)

# 设置从机地址
instrument.address = 1

# 读取保持寄存器1000-1001的值，返回一个包含2个元素的列表
values = instrument.read_registers(1000, 2)

# 输出读取的值
print(values)

需要注意的是，minimalmodbus和pymodbus的API略有不同，使用前需要参考官方文档进行学习。