三菱fx5uplc的modbustcp实例

三菱FX5U PLC是一款常用的PLC型号，它支持Modbus TCP通信协议，这允许PLC与上位计算机或其他设备通过网络进行数据交换。以下是一个简单的Modbus TCP实例：

1. **配置步骤**：
- 首先，在FX5U PLC的控制面板上，需要进入“设置”菜单，启用Modbus TCP功能，并配置IP地址、端口号以及网络模式（通常选择自动获取或静态指定）。

2. **编写通信程序**：
- 在上位机（如PC）上，可以使用像Modbus Master Library这样的库工具（例如Python的pymodbus或TrendConnect Modbus Server），创建一个客户端连接到PLC的IP地址和端口。

   import pymodbus.client.sync
   client = pymodbus.client.sync.TCPClient('192.168.0.1', 502) # 地址和端口替换为实际值

3. **数据读取与写入**：
- 要从PLC读取数据，可以调用`read_holding_registers`或`read_input_registers`函数。比如读取输入寄存器：

   registers = client.read_input_registers(0, 10)  # 第0个开始读取，10个寄存器
   values = registers.registers

- 写入数据则是通过`write_registers`或`write_coils`函数，如写入输出寄存器：

   coils_data = [True, False]  # 列表表示寄存器状态
   client.write_registers(0, coils_data)

4. **错误处理**：
- 在实际应用中，需要捕获并处理可能出现的连接错误、超时或响应错误。