matlab求能观测标准型

能观测标准型（Observable Canonical Form）是一种可以用于控制系统设计的标准形式，它可以将一个高阶系统转化为一组可以被观测的状态变量。在MATLAB中，可以使用以下命令将一个系统转化为能观测标准型：

sys_obs = canon(sys,'companion')

其中，sys是原始系统的传输函数或状态空间模型，'companion'是指使用伴随矩阵法来求解能观测标准型。转化后得到的sys_obs是一个新的状态空间模型，它的状态向量包含了原始系统的所有状态变量，并且是可观测的。

需要注意的是，如果原始系统不是完全可观测的，转化后得到的系统也可能不是完全可观测的。在这种情况下，可以使用其他的矩阵变换方法来得到更优的能观测标准型。