由H桥控制直流电机转速，在反馈至PWM控制，有PWM控制在经H桥

使用H桥控制直流电机转速并结合反馈至PWM控制是一种常见的方式。以下是一般的工作流程：

1. H桥控制：使用H桥电路来控制直流电机的转向和速度。H桥电路由四个开关（通常是MOSFET）组成，可以控制电流的方向。通过改变开关状态，可以改变电机的正反转。

2. PWM控制：使用脉冲宽度调制（PWM）信号来控制H桥的开关状态。PWM信号的占空比决定了开关打开和关闭的时间比例。通过改变PWM信号的占空比，可以改变电机的平均电压和转速。

3. 反馈控制：使用反馈装置（如编码器或霍尔传感器）来获取电机的实际转速信息。将这些反馈信号与期望的转速进行比较，并根据差异调整PWM信号的占空比，以实现闭环控制。

具体实现中，您需要编写代码来配置H桥和PWM控制，并在主循环中读取反馈信号并进行调整。您可以使用适合您的开发板和硬件的相关库和函数来实现这些功能。

需要注意的是，H桥和PWM控制需要合适的电源和保护电路以确保电机和控制电路的安全运行。此外，对于较高要求的转速控制，您可能需要使用更复杂的算法和控制策略，如PID控制。

希望这些信息能对您有所帮助！如有更多问题，请随时提问。

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pwm控制直流电机转速原理图

下面是一个简单的PWM控制直流电机转速的电路原理图：


在这个电路中，通过比较电路将输入的PWM信号与一个三角波进行比较产生一个调制信号，然后通过MOSFET开关管将调制信号输出到直流电机上，从而控制直流电机的转速。

其中，PWM信号的占空比决定了直流电机的平均输出电压和电流，进而影响电机的转速。占空比越大，电机的输出电压和电流就越大，电机的转速也就越快；反之，占空比越小，电机的输出电压和电流就越小，电机的转速也就越慢。

pwm控制直流电机转速流程图_Arduino：直流电机PWM调速

下面是控制直流电机转速的PWM流程图：


首先，需要定义一个变量来存储PWM的占空比，这个变量的值在0到255之间，0表示PWM输出为0，255表示PWM输出为100%。然后，需要将这个变量的值写入到PWM输出引脚上，这个引脚连接到直流电机的控制电路中。PWM输出引脚的频率通常是固定的，一般为几千赫兹到几万赫兹之间。

在Arduino中，可以使用analogWrite()函数来实现PWM输出，该函数的第一个参数是PWM输出引脚的引脚号，第二个参数是PWM的占空比。例如，analogWrite(9, 128)表示将PWM输出引脚设置为9号引脚，PWM占空比为50%。

控制直流电机转速的流程如下：

1. 初始化PWM输出引脚，将其设置为输出模式。

2. 设置PWM输出引脚的频率。

3. 循环执行以下步骤：

a. 根据需要的转速计算PWM的占空比。

b. 将计算得到的PWM占空比写入到PWM输出引脚上。

c. 等待一段时间，然后重新计算PWM占空比。

4. 结束控制，将PWM输出值设置为0，直流电机停止转动。