可以根据标准的modbus协议帮我写一个上位机和下位机交互的程序示例吗

可以，以下是一个简单的示例代码：

上位机代码：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

# 读取下位机数据
def read_data():
    data = ser.read(8)
    return data

# 发送指令给下位机
def send_command(addr, func, start, count):
    # 构造modbus指令
    command = bytearray([addr, func, start >> 8, start & 0xff, count >> 8, count & 0xff])
    # 计算CRC校验码
    crc = crc16(command)
    command += bytearray([crc & 0xff, crc >> 8])
    # 发送指令
    ser.write(command)

# 计算CRC校验码
def crc16(data):
    crc = 0xFFFF
    for i in range(len(data)):
        crc ^= data[i]
        for j in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 测试代码
send_command(1, 3, 0, 10)
data = read_data()
print(data)

下位机代码：

import serial

ser = serial.Serial('COM2', 9600, timeout=1)

# 处理modbus指令
def handle_command():
    command = ser.read(8)
    addr = command[0]
    func = command[1]
    start = (command[2] << 8) | command[3]
    count = (command[4] << 8) | command[5]
    # 处理读取寄存器指令
    if func == 3:
        data = read_registers(start, count)
        # 发送数据给上位机
        ser.write(bytearray([addr, len(data)] + data))
    else:
        # 发送错误响应给上位机
        ser.write(bytearray([addr, func + 0x80]))

# 读取寄存器数据
def read_registers(start, count):
    data = []
    for i in range(count):
        data.append(0x00)
    return data

# 循环处理指令
while True:
    handle_command()

这个示例代码演示了如何使用modbus协议在上位机和下位机之间进行数据交互。上位机通过串口发送指令给下位机，下位机接收指令并根据指令执行相应的操作，然后将结果返回给上位机。