StatusCode PCD_Authenticate(byte command, byte blockAddr, MIFARE_Key *key, Uid *uid);
时间: 2023-06-15 17:04:37 浏览: 43
函数 PCD_Authenticate 是用于验证 MIFARE 卡片的密钥,以便访问特定的块。它的参数如下:
- command:指定验证密钥的命令字。
- blockAddr:指定要访问的块地址。
- key:指向 MIFARE_Key 结构体的指针,包含要验证的密钥。
- uid:指向 Uid 结构体的指针,包含要访问的卡片的 UID。
函数的返回值为 StatusCode 类型,表示验证操作的状态。具体状态码的含义可以参考相应的文档。
相关问题
PCD_MIFARE_Transceive(byte *sendData, byte sendLen, bool acceptTimeout = false);
这看起来像是一段代码,可以看出其中包含了一个名为PCD_MIFARE_Transceive的函数。根据函数名中的MIFARE,可以猜测这是与MIFARE卡通信相关的函数。
sendData和sendLen参数可能用于指定要发送给MIFARE卡的数据和数据长度。acceptTimeout参数可能用于指定是否接受超时,即是否等待卡片响应直到超时。
int pcd_version把他初始化为pcd_v7的格式
如果你想在读取 PCD 文件时强制指定其格式为 PCD_V7,可以将 pcd_version 初始化为 PCD_V7 对应的常量值,即:
```
int pcd_version = pcl::PCD_V7;
pcl::PointCloud<PointT> cloud;
int res = read(file_name, cloud, pcd_version);
```
这样可以确保 read 函数只会尝试读取 PCD_V7 格式的文件。需要注意的是,如果读取的文件实际上不是 PCD_V7 格式,那么 read 函数会返回失败,并且不会将数据存储到点云对象中。因此,在强制指定文件格式时,需要确保文件的实际格式与指定的格式相符。