PCD_MIFARE_Transceive(byte *sendData, byte sendLen, bool acceptTimeout = false);
时间: 2023-06-15 20:04:35 浏览: 80
这看起来像是一段代码,可以看出其中包含了一个名为PCD_MIFARE_Transceive的函数。根据函数名中的MIFARE,可以猜测这是与MIFARE卡通信相关的函数。
sendData和sendLen参数可能用于指定要发送给MIFARE卡的数据和数据长度。acceptTimeout参数可能用于指定是否接受超时,即是否等待卡片响应直到超时。
相关问题
StatusCode PCD_Authenticate(byte command, byte blockAddr, MIFARE_Key *key, Uid *uid);
函数 PCD_Authenticate 是用于验证 MIFARE 卡片的密钥,以便访问特定的块。它的参数如下:
- command:指定验证密钥的命令字。
- blockAddr:指定要访问的块地址。
- key:指向 MIFARE_Key 结构体的指针,包含要验证的密钥。
- uid:指向 Uid 结构体的指针,包含要访问的卡片的 UID。
函数的返回值为 StatusCode 类型,表示验证操作的状态。具体状态码的含义可以参考相应的文档。
如何将pcd_v7转化为pcd_v6
将PCD v7文件转换为PCD v6文件的方法如下:
1.使用PCL库中的pcl::io::loadPCDFile()函数将PCD v7文件加载到内存中。
2.使用PCL库中的pcl::PCDWriter::writeASCII()函数将内存中的PCD v7文件保存为ASCII格式的PCD v7文件。
3.使用PCL库中的pcl::io::loadASCIIFile()函数将ASCII格式的PCD v7文件加载到内存中。
4.使用PCL库中的pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed()函数将内存中的ASCII格式的PCD v7文件保存为二进制压缩格式的PCD v6文件。
下面是具体的代码实现:
```c++
#include <pcl/io/pcd_io.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
// Load PCD v7 file
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("input_v7.pcd", *cloud);
// Save as ASCII PCD v7 file
pcl::PCDWriter writer;
writer.writeASCII("temp_v7_ascii.pcd", *cloud);
// Load ASCII PCD v7 file
pcl::io::loadASCIIFile("temp_v7_ascii.pcd", *cloud);
// Save as binary compressed PCD v6 file
writer.writeBinaryCompressed("output_v6.pcd", *cloud);
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先加载PCD v7文件,然后将其保存为ASCII格式的PCD v7文件。接下来,我们加载ASCII格式的PCD v7文件,并将其保存为二进制压缩格式的PCD v6文件。最后,我们删除临时的ASCII格式的PCD v7文件。
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