编写程序，根据用户鼠标单击位置确定的3个顶点绘制三角形；鼠标右击完成三角形的平移和旋转。用openGL，C语言编写，代码中体现平移和旋转相应的矩阵

在C语言中使用OpenGL库来实现这个功能，首先需要设置好窗口和基本的OpenGL初始化。当用户鼠标左键点击时，我们将记录下三个顶点的位置，形成一个临时三角形。右键单击则用于对三角形进行平移和旋转。以下是简化的伪代码和部分关键函数描述：

#include <GL/glut.h>

// 初始化矩阵
float modelMatrix[16], viewMatrix[16], projectionMatrix[16];

void mouseButton(int button, int state, int x, int y) {
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) {
        // 左键点击，添加新顶点到triangleVertices数组
        triangleVertices[0] = glVertex;
        triangleVertices[1] = glVertex + dx; // 通过dx和dy记录偏移量
        triangleVertices[2] = glVertex + dy;

        glutPostRedisplay();
    } else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) {
        // 右键右击，处理平移和旋转操作
        // 更新模型视图矩阵，这里仅示例平移
        GLfloat translateX = x - lastMouseX;
        GLfloat translateY = y - lastMouseY;
        glLoadMatrixf(modelMatrix); // 将矩阵应用到当前图形状态
        glTranslatef(translateX, translateY, 0);
        lastMouseX = x;
        lastMouseY = y;
    }
}

void display() {
    // 渲染三角形
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 设置变换矩阵并推入栈
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity(); // 置零矩阵以便从头开始

    // 调用平移和旋转后的矩阵
    glMultMatrixf(projectionMatrix); // 投影
    glMultMatrixf(viewMatrix);      // 观察
    glMultMatrixf(modelMatrix);     // 模型

    glBegin(GL_TRIANGLES);
    glVertex3fv(triangleVertices[0]);
    glVertex3fv(triangleVertices[1]);
    glVertex3fv(triangleVertices[2]);
    glEnd();

    // 当前变换矩阵回滚，恢复到上一次的状态
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化OpenGL、窗口等...
    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouseButton);
    // ...其他设置...

    glutMainLoop();
    return 0;
}

注意，这个例子没有包含完整的错误检查和细节处理，例如存储和更新鼠标位置的变量、计算平移向量以及更复杂的旋转操作。实际项目中，你需要结合OpenGL的`glRotatef()`和`glTranslatef()`函数，以及更精确地管理顶点数据。