开发语言为C++，通过凸包算法如何创建在任意方位下实体的最小包容盒

创建实体的最小包容盒可以使用求凸包算法。该算法的基本思想是将实体的所有点投影到一个平面上，然后寻找这些点的凸包，再将凸包恢复到原来的三维空间。

以下是实现凸包算法创建最小包容盒的步骤：

1. 将实体的所有点投影到一个平面上。可以选择将点投影到一个最适合实体的平面上，比如说，如果实体是一个长方体，则可以将点投影到长方体的底面平面上。

2. 使用凸包算法在平面上寻找所有点的凸包。常用的凸包算法有Graham扫描法、Jarvis步进法、QuickHull算法等。

3. 将凸包恢复到原来的三维空间。这可以通过将凸包上的点在平面上的坐标映射回三维坐标系中来实现。

4. 计算恢复后的凸包的最小包容盒。可以使用最小包容盒算法，如OBB（Oriented Bounding Box）算法，来计算最小包容盒。

最后，通过以上步骤，就可以创建在任意方位下实体的最小包容盒。