time.sleep(duration)错误

时间: 2023-11-12 19:06:44 浏览: 18
对不起,我的回答中有一个错误。正确的导入时间模块的语句是 `import time`,而不是 `import os`。请将代码中的 `import os` 改为 `import time`,然后重新执行。以下是修正后的代码: ```python import time def click_screen(device_id, x, y, duration, num_clicks): for _ in range(num_clicks): os.system(f'adb -s {device_id} shell input tap {x} {y}') time.sleep(duration) # 设置设备ID、点击坐标、点击时长和点击次数 device_id = 'your_device_id' click_x = 500 click_y = 1000 click_duration = 0.5 click_count = 10 click_screen(device_id, click_x, click_y, click_duration, click_count) ``` 非常抱歉给你带来困扰,如果还有其他问题,请随时提问。
相关问题

def get_stock_minute_price_in_one_day_by_sina_pyautogui_new(str_date,tscode): newdf={} x = 81 y = 635 while True: try: pyautogui.click(pyautogui.center(pyautogui.locateOnScreen(r"C:\PycharmProjects\my_backtest\img\browser.png", confidence=0.9)),duration=0.25) waiting_time=time.time() while True: if(pyautogui.locateOnScreen(r"C:\PycharmProjects\my_backtest\img\browser_plus.png", confidence=0.8)!=None): pyautogui.click(pyautogui.center( pyautogui.locateOnScreen(r"C:\PycharmProjects\my_backtest\img\browser_plus.png", confidence=0.8)), duration=0.25) break if(time.time()-waiting_time>10): raise BaseException time.sleep(1) pyautogui.typewrite("https://finance.sina.com.cn/h5charts/tchart.html?symbol="+tscode+"&date="+str_date+"&rangeselector=true&indicator=tvol",interval=0.05) time.sleep(1) pyautogui.press("enter") time.sleep(2) # if(pyautogui.locateOnScreen(r"C:\PycharmProjects\my_backtest\img\void_line.png", confidence=0.8)==None): # raise BaseException pyautogui.moveTo(x, y, duration=0.25) while True: x=x+7 pyautogui.moveTo(x,y) img1 = pyautogui.screenshot(region=(2279 - 24,237- 66, 214, 154)) img2 = pyautogui.screenshot(region=(117 - 24, 238 - 66, 214, 154)) pool.submit(gsmpiodbspn_thread, newdf, img1,img2) if (("15:00" in newdf) == True or x >= 2475): break pyautogui.click(pyautogui.center( pyautogui.locateOnScreen(r"C:\PycharmProjects\my_backtest\img\close_browser.png", confidence=0.8)), duration=0.25) if(("15:00" in newdf)==True or x>=2475): break except BaseException as e: print(e) pyautogui.click(pyautogui.center( pyautogui.locateOnScreen(r"C:\PycharmProjects\my_backtest\img\close_browser.png", confidence=0.8)), duration=0.25) return newdf。 请问上面这段个函数,在不改变原来功能的情况下,如何提高运行速度

这段代码的运行速度可能受到以下因素的影响: 1. 浏览器的启动和关闭时间 2. 截屏和图像处理的时间 3. 等待时间的设置 可以尝试优化这些因素以提高代码的运行速度,具体方法如下: 1. 尝试使用无头浏览器,如Selenium或Puppeteer,以避免启动和关闭浏览器的时间消耗。 2. 考虑使用更快速的图像处理库,如OpenCV,以减少截屏和图像处理的时间。 3. 适当调整等待时间,以确保页面加载完成,但不要设置过长的等待时间。 另外,可以使用多线程或异步编程来提高代码的并发性和运行速度。但在使用多线程或异步编程时,需要注意线程安全和并发控制问题,以避免出现竞态条件或其他错误。

解释以下代码int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "position_listener"); ros::NodeHandle node; ros::Publisher positiion_pub = node.advertise<geometry_msgs::Pose>("car_position",3); geometry_msgs::Pose msg; tf::TransformListener listener; ros::Rate rate(100); while (node.ok()) { tf::StampedTransform transform; try{ listener.lookupTransform("map", "base_footprint", ros::Time(0), transform); } catch (tf::TransformException &ex) { ROS_ERROR("%s",ex.what()); ros::Duration(1.0).sleep(); continue; } msg.position.x = transform.getOrigin().getX(); msg.position.y = transform.getOrigin().getY(); msg.position.z = transform.getOrigin().getZ(); msg.orientation.w = transform.getRotation().w(); msg.orientation.x = transform.getRotation().x(); msg.orientation.y = transform.getRotation().y(); msg.orientation.z = transform.getRotation().z(); positiion_pub.publish(msg); rate.sleep(); } return 0;

这段代码是一个ROS的节点程序,它监听TF变换并将机器人的位置信息发布到ROS话题"car_position"上。具体来说,它首先使用ros::init()函数初始化ROS节点,然后创建一个节点句柄node。接下来,它创建一个名为"car_position"的话题发布器(ros::Publisher),消息类型为geometry_msgs::Pose。然后创建一个geometry_msgs::Pose类型的消息变量msg来存储机器人的位置信息。接着创建一个tf::TransformListener类型的监听器listener。每个循环周期内,它首先调用listener.lookupTransform()函数获取从"map"到"base_footprint"坐标系的变换信息,如果获取失败则输出错误信息并等待1秒后重新尝试。如果成功获取变换信息,则将机器人的位置和方向信息分别存储到msg中,并使用发布器发布到"car_position"话题上。最后,使用ros::Rate对象控制程序的循环频率。当ROS节点结束时,返回0表示成功结束程序。

相关推荐

waitForTransform 函数在等待坐标系之间的变换关系时,需要提供一个时间戳 time 参数,表示所需变换的时间戳。如果该时间戳在变换的缓存范围内,则函数可以直接返回变换关系,否则需要等待直到变换关系可以被查询。 当调用 waitForTransform 函数时,如果所需变换的时间戳比当前时间戳晚(即未来时间戳),则会出现 Lookup would require extrapolation into the future 错误。这是因为 waitForTransform 函数默认只能查询早于或等于当前时间戳的变换关系,无法查询未来时间戳的变换关系。 解决方法是需要确保所需变换的时间戳早于当前时间戳,或者等待一段时间直到所需变换的时间戳早于或等于当前时间戳。一种解决方法是使用 ros::Time::now() 获取当前时间戳,并与所需变换的时间戳进行比较,如果所需变换的时间戳晚于当前时间戳,则等待一段时间再重试。示例代码如下: cpp #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_listener.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "example_tf_listener"); tf::TransformListener listener; ros::Rate rate(10.0); while (ros::ok()){ tf::StampedTransform transform; try{ ros::Time now = ros::Time::now(); ros::Duration timeout(1.0); // 等待变换时间戳早于或等于当前时间戳 if (listener.waitForTransform("target_frame", "source_frame", now, timeout)){ // 获取变换 listener.lookupTransform("target_frame", "source_frame", now, transform); } } catch (tf::TransformException ex){ ROS_ERROR("%s",ex.what()); } rate.sleep(); } return 0; } 在上述代码中,首先获取当前时间戳 now,然后使用 waitForTransform 函数等待变换时间戳早于或等于 now,超时时间为 1 秒。如果等待成功,则使用 lookupTransform 函数获取变换关系。如果等待超时,则不获取变换关系。

int main(void) { /*HW semaphore Clock enable*/ __HAL_RCC_HSEM_CLK_ENABLE(); /* Activate HSEM notification for Cortex-M4*/ HAL_HSEM_ActivateNotification(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0)); /* Domain D2 goes to STOP mode (Cortex-M4 in deep-sleep) waiting for Cortex-M7 to perform system initialization (system clock config, external memory configuration.. ) */ HAL_PWREx_ClearPendingEvent(); HAL_PWREx_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE, PWR_D2_DOMAIN); /* Clear HSEM flag */ __HAL_HSEM_CLEAR_FLAG(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0)); /* STM32H7xx HAL library initialization: - Systick timer is configured by default as source of time base, but user can eventually implement his proper time base source (a general purpose timer for example or other time source), keeping in mind that Time base duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and handled in milliseconds basis. - Set NVIC Group Priority to 4 - Low Level Initialization */ HAL_Init(); /* Infinite loop */ while (1) { } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif /** * @} */ /** * @} */

### 回答1: 答:#通过Python脚本来控制生化打击主系统# 导入必要的模块 import time import RPi.GPIO as GPIO # 定义GPIO引脚 GPIO_TRIGGER = 23 GPIO_ECHO = 24 # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置GPIO输入输出 GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN) # 设置触发模式 GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) # 设置发射信号的时间 pulse_start = 0 pulse_end = 0 # 当超声波的回声检测到时,记录时间 def pulse_duration(PIN): global pulse_start, pulse_end if GPIO.input(PIN)==0: pulse_start = time.time() if GPIO.input(PIN)==1: pulse_end = time.time() duration = pulse_end - pulse_start distance = duration * 34400 / 2 print("Distance is: %f cm" % distance) # 绑定GPIO输入引脚 GPIO.add_event_detect(GPIO_ECHO, GPIO.BOTH, callback=pulse_duration) # 发送触发信号 GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) # 保持程序 while True: time.sleep(1) ### 回答2: 生化打击主控制系统是一个复杂的系统,它用于执行生化实验室中的任务和操作。要编写一个Python代码来控制这样的系统,需要考虑到许多方面,包括与硬件的通信、数据处理和任务调度等。这是一个基本的框架以帮助你开始: 1. 导入所需的模块和库。 import serial # 与硬件通信的串口库 import time # 时间相关操作的库 import threading # 多线程处理库 2. 设置串口通信参数。 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) # 修改串口名称和波特率 3. 创建一个任务的函数。 def execute_task(task): # 执行具体任务的代码,可以包括发送指令和接收数据等操作 ser.write(task.encode()) # 发送任务指令 time.sleep(1) # 等待任务执行完成 response = ser.read(ser.in_waiting).decode() # 读取任务执行结果 print("任务执行结果:" + response) 4. 创建一个任务调度函数。 def task_scheduler(): # 编写具体的任务调度逻辑 while True: # 获取要执行的任务 task = input("请输入要执行的任务:") if task == "quit": break # 创建新线程执行任务 threading.Thread(target=execute_task, args=(task,)).start() 5. 启动任务调度函数。 if __name__ == "__main__": task_scheduler() 这个简单的代码框架可以作为一个参考,帮助你编写一个生化打击主控制系统的Python代码。根据实际需求,你还需要进一步完善代码,如添加错误处理、任务优先级管理等功能。另外,在与硬件通信时,你可能需要根据具体的硬件需求做一些适应性修改。
好的,我会为您编写一份题目要求的测试程序。请注意,由于我是一个AI语言模型,无法直接运行代码,因此代码可能存在一些小错误,需要您自己进行修改和适配。以下是代码: go package main import ( "fmt" "time" "math/rand" ) func main() { // 定义设备数量 deviceNum := 10 // 定义设备状态列表 deviceStates := make([]int, deviceNum) // 定义状态顺序规律列表 stateSequence := []int{0, 1, 2, 0, 1, 2} // 定义mqtt发送函数 sendMQTTMsg := func(deviceID int, state int) { msg := []byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, byte(deviceID), 0x55, 0x02, 0x01, byte(state)} // 在此处添加mqtt发送代码 fmt.Println("Device", deviceID, "sent MQTT message:", msg) } // 不断循环设备状态切换 for { for i := 0; i < deviceNum; i++ { // 获取当前设备的状态 currentState := deviceStates[i] // 获取当前状态在顺序规律中的索引 currentIndex := -1 for j, s := range stateSequence { if s == currentState { currentIndex = j break } } // 如果找不到当前状态,则默认为0状态 if currentIndex == -1 { currentIndex = 0 } // 计算下一个状态在顺序规律中的索引 nextIndex := (currentIndex + 1) % len(stateSequence) // 获取下一个状态 nextState := stateSequence[nextIndex] // 更新当前设备的状态 deviceStates[i] = nextState // 发送mqtt消息 sendMQTTMsg(i, nextState) // 等待随机时间 time.Sleep(time.Duration(rand.Intn(5)) * time.Second) } } } 在这份代码中,我们首先定义了设备数量、设备状态列表和状态顺序规律列表。然后,我们定义了一个发送mqtt消息的函数,该函数接收设备编号和状态作为参数,并将消息发送到mqtt服务器。最后,我们在一个无限循环中,不断遍历每个设备,根据状态顺序规律更新设备状态,并发送mqtt消息。在每次循环中,我们还通过time.Sleep()函数随机等待一段时间,以模拟设备状态随机切换的情况。 希望这份代码能够帮助您完成测试。如果您有任何问题或需要进一步帮助,请随时向我提问。
### 回答1: 我可以给你一个用Go语言实现的并发安全本地缓存的demo,它可以确保在多个goroutine之间,缓存数据不会被污染:package main import ( "fmt" "sync" )// CacheStore is a simple key-value store that provides thread-safe access type CacheStore struct { store map[string]string mux sync.Mutex }// Set stores a key-value pair in the cache func (c *CacheStore) Set(key, value string) { c.mux.Lock() defer c.mux.Unlock() c.store[key] = value }// Get retrieves a value for the given key from the cache func (c *CacheStore) Get(key string) (string, bool) { c.mux.Lock() defer c.mux.Unlock() value, ok := c.store[key] return value, ok }func main() { cache := &CacheStore{store: make(map[string]string)} // Set key-value pairs in the cache cache.Set("foo", "bar") cache.Set("baz", "qux") // Get values from the cache val, ok := cache.Get("foo") fmt.Println(val, ok) // bar true } ### 回答2: 下面是一个使用Go语言编写的并发安全本地缓存的简单示例代码: go package main import ( "fmt" "sync" "time" ) type Cache struct { data map[string]string mutex sync.RWMutex } func NewCache() *Cache { return &Cache{ data: make(map[string]string), } } func (c *Cache) Get(key string) (string, bool) { c.mutex.RLock() defer c.mutex.RUnlock() value, ok := c.data[key] return value, ok } func (c *Cache) Set(key, value string) { c.mutex.Lock() defer c.mutex.Unlock() c.data[key] = value } func main() { cache := NewCache() // 启动多个goroutine同时读取和写入缓存 for i := 1; i <= 5; i++ { go func(i int) { key := fmt.Sprintf("key%d", i) value := fmt.Sprintf("value%d", i) cache.Set(key, value) fmt.Printf("Goroutine %d: Set %s=%s\n", i, key, value) time.Sleep(100 * time.Millisecond) result, ok := cache.Get(key) if ok { fmt.Printf("Goroutine %d: Get %s=%s\n", i, key, result) } else { fmt.Printf("Goroutine %d: %s not found\n", i, key) } }(i) } time.Sleep(1 * time.Second) } 这个示例代码定义了一个Cache结构体,它包含一个用于存储数据的map和一个用于并发读写操作的互斥锁sync.RWMutex。Cache提供了Get和Set方法,用于获取和设置缓存中的数据。在main函数中,多个goroutine同时对缓存进行读写操作。 运行上述示例代码,你会看到多个goroutine并发地读取和写入缓存。由于使用了互斥锁,保证了对缓存数据的并发访问的安全性。 ### 回答3: Go语言提供了一些内置的并发安全的数据结构,我们可以使用它们来实现一个并发安全的本地缓存的Demo。下面是一个简单的示例代码: go package main import ( "sync" "time" ) type Cache struct { mu sync.RWMutex // 读写锁 items map[string]*cacheItem } type cacheItem struct { value interface{} expiration time.Time } func (c *Cache) Get(key string) (interface{}, bool) { c.mu.RLock() item, found := c.items[key] c.mu.RUnlock() if !found { return nil, false } if time.Now().After(item.expiration) { c.Delete(key) return nil, false } return item.value, true } func (c *Cache) Set(key string, value interface{}, duration time.Duration) { c.mu.Lock() c.items[key] = &cacheItem{ value: value, expiration: time.Now().Add(duration), } c.mu.Unlock() } func (c *Cache) Delete(key string) { c.mu.Lock() delete(c.items, key) c.mu.Unlock() } func main() { cache := &Cache{ items: make(map[string]*cacheItem), } cache.Set("key1", "value1", time.Minute) cache.Set("key2", "value2", time.Hour) value, found := cache.Get("key1") if found { println(value.(string)) // 输出"value1" } cache.Delete("key2") } 上述代码中,我们使用sync.RWMutex来创建一个读写锁,保证对缓存的访问是并发安全的。Cache结构体中有一个items字段,它是一个map[string]*cacheItem,存储了缓存的键值对。cacheItem结构体包含了键对应的值和过期时间。 Get函数用于从缓存中获取指定键的值。它首先开始读锁定,以允许多个读操作同时进行。然后检查指定键是否存在,如果不存在则返回错误值。如果键存在,则检查该键对应的缓存项是否已过期,如果已过期则从缓存中删除该项并返回错误值。否则返回键对应的值。 Set函数用于向缓存中设置一个新的键值对,并指定该键值对的过期时间。 Delete函数用于从缓存中删除指定键的值。 在main函数中,我们首先创建了一个Cache实例,并使用Set函数向缓存中添加了两个键值对。然后使用Get函数获取了"key1"对应的值,并打印出来。最后使用Delete函数删除了"key2"对应的值。 这样,我们就实现了一个基于Go语言的并发安全的本地缓存Demo。它可以在多个goroutine之间安全地并发读写。
CSI Driver 的 Identity Server Probe 方法是用于检测 CSI Driver Identity Server 是否已经正确安装并运行的组件。如果 Identity Server 没有正确安装或运行,则 CSI Probe 会尝试自动修复或报告错误。下面是一个简单的 CSI Driver Identity Server Probe 的示例代码: go package main import ( "context" "flag" "fmt" "os" "time" csi "github.com/container-storage-interface/spec/lib/go/csi/v0" "google.golang.org/grpc" "google.golang.org/grpc/connectivity" ) const ( DefaultTimeout = 30 * time.Second ) var ( endpoint = flag.String("csi-address", "", "CSI driver endpoint") timeout = flag.Duration("timeout", DefaultTimeout, "Timeout for waiting for the CSI driver") ) func main() { flag.Parse() if *endpoint == "" { fmt.Fprintf(os.Stderr, "CSI driver endpoint not specified\n") os.Exit(1) } ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), *timeout) defer cancel() err := probe(ctx, *endpoint) if err != nil { fmt.Fprintf(os.Stderr, "CSI driver identity server probe failed: %v\n", err) os.Exit(1) } fmt.Println("CSI driver identity server probe succeeded") } func probe(ctx context.Context, endpoint string) error { conn, err := grpc.Dial(endpoint, grpc.WithInsecure(), grpc.WithBlock()) if err != nil { return fmt.Errorf("failed to connect to CSI driver identity server: %v", err) } defer conn.Close() client := csi.NewIdentityClient(conn) var state connectivity.State for { state = conn.GetState() if state == connectivity.Ready { break } if ctx.Err() != nil { return fmt.Errorf("timed out waiting for CSI driver identity server to become ready") } time.Sleep(1 * time.Second) } request := &csi.ProbeRequest{} response, err := client.Probe(ctx, request) if err != nil { if ctx.Err() == context.DeadlineExceeded { return fmt.Errorf("timed out waiting for CSI driver identity server to respond") } return fmt.Errorf("failed to run CSI driver identity server probe: %v", err) } if response.GetReady().GetValue() != true { return fmt.Errorf("invalid response from CSI driver identity server probe") } return nil } 该示例代码使用 gRPC 连接到 CSI Driver 的 Identity Server,并发送一个 Probe 请求。在等待 Identity Server 准备好之前,它将等待连接变为 connectivity.Ready 状态。如果 Identity Server 没有正确安装或运行,则 CSI Probe 将返回一个错误。如果 Identity Server 响应 Probe 请求,则 CSI Probe 将检查响应并返回一个成功或失败的结果。
tf::TransformListener 类中的 waitForTransform 函数可以用于等待两个坐标系之间的变换关系。它的函数原型如下: cpp bool waitForTransform(const std::string& target_frame, const std::string& source_frame, const ros::Time& time, const ros::Duration& timeout, const ros::Duration& polling_sleep_duration = ros::Duration(0.01)) const; 其中,函数参数的含义如下: - target_frame:目标坐标系的名称; - source_frame:源坐标系的名称; - time:所需变换的时间戳; - timeout:等待变换的最长时间,超时则返回 false; - polling_sleep_duration:每次等待的时间间隔,用于控制函数的轮询频率。 函数返回值为 true 表示变换已经可以被查询,false 表示等待超时。 下面是一个 waitForTransform 的示例代码: cpp #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_listener.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "example_tf_listener"); tf::TransformListener listener; ros::Rate rate(10.0); while (ros::ok()){ tf::StampedTransform transform; try{ // 等待 transform 可以被查询,超时时间为 1 秒 listener.waitForTransform("target_frame", "source_frame", ros::Time(0), ros::Duration(1.0)); // 获取变换 listener.lookupTransform("target_frame", "source_frame", ros::Time(0), transform); } catch (tf::TransformException ex){ ROS_ERROR("%s",ex.what()); } rate.sleep(); } return 0; } 在上述示例代码中,首先创建了一个 tf::TransformListener 对象 listener,然后在 while 循环中使用 waitForTransform 等待坐标系之间的变换关系。如果在超时时间内变换关系还未建立,则输出错误信息。如果变换关系已经建立,则可以使用 lookupTransform 函数获取变换关系,该函数的使用方法可以参考其他教程。
根据您提供的报错信息,很可能是因为pyautogui.locateOnScreen方法无法正确地找到图片,返回了None,从而导致后续的代码出现问题。您可以尝试对代码进行如下调整: 1. 确认图片路径是否正确。可以使用绝对路径来确保图片能够被正确地加载,例如: help_pos = pyautogui.locateOnScreen(r'C:\Users\wugangqiang\Pictures\Help.png') 2. 调整代码以应对pyautogui.locateOnScreen方法无法正确识别图片的情况。可以使用while循环来重复尝试识别图片,直到找到为止,例如: help_pos = None while help_pos is None: help_pos = pyautogui.locateOnScreen(r'C:\Users\wugangqiang\Pictures\Help.png') 这样可以确保代码能够在图片被正确识别时继续执行,避免出现NoneType的错误。 3. 尽可能地减少图像识别的依赖,通过程序生成界面或者使用其他的交互方式来代替图像识别,这样可以提高程序的稳定性和可靠性。 综上所述,您可以尝试对代码进行如下调整: import pyautogui import time time.sleep(1) pyautogui.moveTo(1000,1000) # 在全屏找到help然后点击 # 在全屏找help.png这张图片,并把位置赋值给help_pos help_pos = None while help_pos is None: help_pos = pyautogui.locateOnScreen(r'C:\Users\wugangqiang\Pictures\Help.png') # 获取help_pos的中间位置的坐标 goto_help_pos = pyautogui.center(help_pos) # 将鼠标移动到hlp_pos的中间位置 pyautogui.moveTo(goto_help_pos, duration=1) # 单击鼠标 pyautogui.click() # 在全屏找到about,然后点击 # 在全屏找about.png这张图片,并把位置赋值给about_pos about_pos = pyautogui.locateCenterOnScreen(r'C:\Users\wugangqiang\Pictures\About.png') # 将鼠标移动到about_pos的中间位置 pyautogui.moveTo(about_pos, duration=1) # 单击鼠标 pyautogui.click() # 在全屏找ok.png这张图片,并把位置赋值给ok_pos ok_pos = pyautogui.locateCenterOnScreen(r'C:\Users\wugangqiang\Pictures\Ok.png') # 将鼠标移动到ok_pos的中间位置 pyautogui.moveTo(ok_pos, duration=2) # 单击鼠标 pyautogui.click() 请注意修改代码中的图片路径,确保图片能够被正确地加载。
好的,我可以给你提供一个简单的C++代码,以让小车实现原地自转指定圈数的功能。以下是代码示例: c++ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "rotate_in_place"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 创建速度控制发布者 ros::Publisher vel_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("/cmd_vel", 1); // 设置自转速度和时间间隔 float angular_speed = 0.5; // 自转速度(弧度/秒) float time_interval = 0.1; // 时间间隔(秒) // 设置自转圈数 int num_rotations = 2; // 自转圈数 // 计算自转时间 float rotation_time = (2 * M_PI) / angular_speed; // 自转时间(秒) float total_time = rotation_time * num_rotations; // 总时间(秒) // 创建Twist消息 geometry_msgs::Twist vel_msg; // 设置自转速度 vel_msg.angular.z = angular_speed; // 获取当前时间 ros::Time start_time = ros::Time::now(); // 在指定时间内进行自转 while (ros::Time::now() - start_time < ros::Duration(total_time)) { // 发布速度控制消息 vel_pub.publish(vel_msg); // 等待指定时间间隔 ros::Duration(time_interval).sleep(); } // 停止自转 vel_msg.angular.z = 0; vel_pub.publish(vel_msg); return 0; } 在此代码中,我们首先使用ROS节点和速度控制发布者的初始化。然后,我们设置自转速度和时间间隔,并计算自转时间和总时间。接下来,我们创建Twist消息,并设置自转速度。然后,我们获取当前时间,并在指定的时间内进行自转。在每个时间间隔中,我们发布速度控制消息,并等待指定的时间间隔。最后,我们停止自转并退出程序。 请注意,此代码仅用于演示目的。在实际使用中,您需要进行更多的错误检查和异常处理,以确保它能够正确运行并处理所有可能的异常情况。
这是一个简单的Android音乐播放器的完整代码和布局文件,仅供参考: 布局文件(activity_main.xml): xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <TextView android:id="@+id/tv_song_name" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerHorizontal="true" android:layout_marginTop="32dp" android:text="Song Name" android:textSize="24sp" /> <SeekBar android:id="@+id/seek_bar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_below="@id/tv_song_name" android:layout_marginTop="16dp" android:layout_marginStart="16dp" android:layout_marginEnd="16dp" android:progress="0" /> <TextView android:id="@+id/tv_current_time" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_below="@id/seek_bar" android:layout_marginStart="16dp" android:text="0:00" android:textSize="16sp" /> <TextView android:id="@+id/tv_duration" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_below="@id/seek_bar" android:layout_alignParentEnd="true" android:layout_marginEnd="16dp" android:text="0:00" android:textSize="16sp" /> <ImageButton android:id="@+id/btn_play_pause" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:src="@drawable/ic_play_arrow_black_24dp" /> <ImageButton android:id="@+id/btn_stop" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:src="@drawable/ic_stop_black_24dp" /> </RelativeLayout> Java 代码文件(MainActivity.java): java import android.media.MediaPlayer; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.view.View; import android.widget.ImageButton; import android.widget.SeekBar; import android.widget.TextView; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import java.util.concurrent.TimeUnit; public class MainActivity extends AppCompatActivity { private TextView tvSongName, tvCurrentTime, tvDuration; private ImageButton btnPlayPause, btnStop; private SeekBar seekBar; private MediaPlayer mediaPlayer; private Handler handler = new Handler(); private boolean isPlaying = false; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // 初始化UI元素 tvSongName = findViewById(R.id.tv_song_name); tvCurrentTime = findViewById(R.id.tv_current_time); tvDuration = findViewById(R.id.tv_duration); btnPlayPause = findViewById(R.id.btn_play_pause); btnStop = findViewById(R.id.btn_stop); seekBar = findViewById(R.id.seek_bar); // 初始化MediaPlayer mediaPlayer = MediaPlayer.create(this, R.raw.song); // 设置SeekBar的最大值为音乐文件的长度(单位:毫秒) seekBar.setMax(mediaPlayer.getDuration()); // 更新SeekBar和时间显示的线程 Thread updateSeekBarThread = new Thread() { @Override public void run() { while (true) { try { sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } if (mediaPlayer != null && isPlaying) { handler.sendMessage(handler.obtainMessage()); } } } }; updateSeekBarThread.start(); // 设置SeekBar的拖动事件监听器 seekBar.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() { @Override public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) { if (fromUser) { mediaPlayer.seekTo(progress); seekBar.setProgress(progress); } } @Override public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { } @Override public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { } }); // 设置按钮的点击事件监听器 btnPlayPause.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { if (isPlaying) { mediaPlayer.pause(); btnPlayPause.setImageResource(R.drawable.ic_play_arrow_black_24dp); isPlaying = false; } else { mediaPlayer.start(); btnPlayPause.setImageResource(R.drawable.ic_pause_black_24dp); isPlaying = true; } } }); btnStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { mediaPlayer.seekTo(0); mediaPlayer.pause(); btnPlayPause.setImageResource(R.drawable.ic_play_arrow_black_24dp); isPlaying = false; } }); } // 更新UI元素的方法 private void updateUI() { int currentDuration = mediaPlayer.getCurrentPosition(); int totalDuration = mediaPlayer.getDuration(); tvCurrentTime.setText(String.format("%d:%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(currentDuration), TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(currentDuration) - TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(currentDuration)) )); tvDuration.setText(String.format("%d:%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(totalDuration), TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(totalDuration) - TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(totalDuration)) )); seekBar.setProgress(currentDuration); } // 处理更新SeekBar和时间显示的消息的方法 private void handleMessage(Message msg) { updateUI(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); if (mediaPlayer != null) { mediaPlayer.release(); mediaPlayer = null; } } } 请注意,这段代码是一个简单的示例,可能不适用于所有情况。在实际应用中,您可能需要添加更多的功能和错误处理来提高应用的稳定性和用户体验。
以下是一个简单的 Rust 程序,可以在 Windows 操作系统下实现在开屏时每分钟更换一次壁纸的功能。但是在关屏时进入睡眠状态的部分需要操作系统的支持,因此需要额外的系统调用。代码如下: rust #[cfg(windows)] use winapi::um::powrprof::{SetSuspendState, SYSTEM_POWER_STATE}; use std::{thread, time}; use std::path::Path; use std::fs; use std::io; use std::process::Command; fn main() { // 壁纸文件夹路径 let wallpaper_folder = "C:/Users/username/Pictures/Wallpapers"; // 获取壁纸文件列表 let wallpaper_files = match fs::read_dir(&wallpaper_folder) { Ok(files) => files, Err(e) => { eprintln!("Failed to read wallpaper folder: {}", e); return; } }; // 将壁纸文件路径收集到一个 vector 中 let mut wallpapers = Vec::new(); for file in wallpaper_files { if let Ok(file) = file { if let Some(extension) = file.path().extension() { if extension == "jpg" || extension == "jpeg" || extension == "png" { wallpapers.push(file.path()); } } } } // 如果没有找到壁纸文件,则退出程序 if wallpapers.is_empty() { eprintln!("No wallpaper files found in folder"); return; } // 循环切换壁纸 let mut index = 0; loop { set_wallpaper(&wallpapers[index]); index = (index + 1) % wallpapers.len(); // 等待 1 分钟 thread::sleep(time::Duration::from_secs(60)); } } // 设置壁纸 fn set_wallpaper(path: &Path) { if let Some(extension) = path.extension() { let program = match extension.to_str() { Some("jpg") | Some("jpeg") => "C:/Windows/System32/rundll32.exe", Some("png") => "C:/Windows/System32/microsoft.photos.exe", _ => return, }; let args = match program { "C:/Windows/System32/rundll32.exe" => { let dll_path = "C:/Windows/System32/shell32.dll"; let command = format!("{} {},0", path.display(), dll_path); vec![dll_path, &command] } "C:/Windows/System32/microsoft.photos.exe" => { let command = format!("{} /Wallpaper", path.display()); vec![&command] } _ => return, }; let output = Command::new(program) .args(args) .output(); if let Err(e) = output { eprintln!("Failed to set wallpaper: {}", e); } } } #[cfg(windows)] // 进入睡眠状态 fn sleep() { unsafe { SetSuspendState(0 as u32, 0 as u32, 0 as u32); } } #[cfg(not(windows))] // 进入睡眠状态(未实现) fn sleep() { eprintln!("sleep() is not implemented on this platform"); } 需要注意的是,为了在 Windows 操作系统下设置壁纸,我们使用了 rundll32.exe 和 microsoft.photos.exe 这两个程序。在程序中,我们通过检查文件的扩展名来确定使用哪个程序。如果文件是 jpg 或 jpeg 格式,则使用 rundll32.exe;如果文件是 png 格式,则使用 microsoft.photos.exe。 另外,在 Windows 操作系统下,可以使用 SetSuspendState 函数将计算机进入睡眠状态。在上面的代码中,我们定义了一个 sleep 函数,用于实现进入睡眠状态的功能。但是,由于这个函数只在 Windows 操作系统下有效,因此我们使用了 cfg(windows) 属性来限制这个函数的使用范围。对于其他操作系统,我们只输出错误信息。
Rust没有内置的std :: promise类,但是可以使用Rust的Future和async / await语法来实现类似的功能。 一个可能的实现如下: rust use std::sync::{Arc, Mutex}; use std::future::Future; use std::pin::Pin; use std::task::{Context, Poll}; use std::cell::UnsafeCell; struct Promise<T> { state: Arc<Mutex<State<T>>>, } impl<T> Promise<T> { fn new() -> (Self, FuturePromise<T>) { let state = Arc::new(Mutex::new(State::Pending)); let promise = Promise { state: state.clone() }; let future = FuturePromise { state }; (promise, future) } fn set_value(&self, value: T) { let mut state = self.state.lock().unwrap(); match *state { State::Pending => { *state = State::Resolved(value); } _ => panic!("Promise already resolved"), } } fn set_error(&self, error: String) { let mut state = self.state.lock().unwrap(); match *state { State::Pending => { *state = State::Rejected(error); } _ => panic!("Promise already resolved"), } } } enum State<T> { Pending, Resolved(T), Rejected(String), } struct FuturePromise<T> { state: Arc<Mutex<State<T>>>, } impl<T> Future for FuturePromise<T> { type Output = Result<T, String>; fn poll(self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Self::Output> { let mut state = self.state.lock().unwrap(); match &mut *state { State::Pending => Poll::Pending, State::Resolved(value) => { let value = std::mem::replace(value, unsafe { std::mem::uninitialized() }); Poll::Ready(Ok(value)) } State::Rejected(error) => { let error = std::mem::replace(error, unsafe { std::mem::uninitialized() }); Poll::Ready(Err(error)) } } } } unsafe impl<T> Send for Promise<T> {} unsafe impl<T> Sync for Promise<T> {} unsafe impl<T> Send for FuturePromise<T> {} unsafe impl<T> Sync for FuturePromise<T> {} fn main() { let (promise, future) = Promise::new(); let handle = std::thread::spawn(move || { std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(1)); promise.set_value(42); }); let result = futures::executor::block_on(future); handle.join().unwrap(); println!("{:?}", result); } 这个实现使用了Arc,Mutex和UnsafeCell来实现线程安全的状态共享。FuturePromise实现了Future trait,它持有一个Mutex来保护状态。在poll方法中,它首先获取Mutex的锁,然后检查状态是否已经解决。如果状态是Pending,则返回Pending,否则返回Ready结果,同时从状态中提取值或错误。Promise实现了set_value和set_error方法,它们分别将状态设置为Resolved或Rejected状态,并在状态已经解决时抛出错误。在main函数中,我们创建一个Promise和FuturePromise对,并使用线程来解决Promise。最后,我们使用futures :: executor :: block_on函数等待FuturePromise结果,并打印它。

最新推荐

0690、断线检测式报警电路.rar

0689、短路检测式报警电路.rar

全国34个省份2000-2021高技术产业投资-施工项目数.xlsx

数据年度2000-2021 数据范围:全国34个省份,含港澳台 数据年度:2000-2021,22个年度的数据 excel数据文件包原始数据(由于多年度指标不同存在缺失值)、线性插值、ARIMA填补三个版本,提供您参考使用。 其中,ARIMA回归填补无缺失值。 填补说明: 线性插值。利用数据的线性趋势,对各年份中间的缺失部分进行填充,得到线性插值版数据,这也是学者最常用的插值方式。 ARIMA回归填补。基于ARIMA模型,利用同一地区的时间序列数据,对缺失值进行预测填补。

基于STM32单片机的DHT11温湿度模块的使用

使用方法 工程采用Keil MDK 5编写,基于STM32标准库 工程项目文件在 Project 文件夹内的 工程模板.uvprojx,双击即可打开。 可以复制 App文件夹下的 DHT11.c 和 DHT11.h文件到自己的项目中使用。 程序运行时不需要初始化外设,具体的初始化过程在以下函数内部调用了,我们只需要关注下面函数的用法即可。 函数说明 uint8_t DHT_Get_Temp_Humi_Data(uint8_t buffer[]) 使用此函数需要传入一个8位的的数组。分别用来存储 湿度整数部分、湿度小数部分、温度整数部分、温度小数部分、校验和,注意!湿度小数部分接收到的值始终为0。 函数有一个返回值,接收到正确数据返回1,错误返回0,建议在调用时先判断一下该返回值再进行其他操作。 只需要在自己的函数中重复调用即可,示例中是将该函数在while函数中每两秒重复调用,然后打印在OLED显示屏上。 其它 工程文件中包含了常见的0.96"、1.3"的OLED显示屏的驱动,驱动芯片为SSD1306,通过SPI方式连接到STM32,具体的引脚连接翻看oled.h文件中

chromedriver-linux64.zip

122版本全平台chrome和chromedriver离线安装包,详细版本号:122.0.6261.69

全国34个省份2000-2021科技服务-科学普及-科技活动周.xlsx

数据年度2000-2021 数据范围:全国34个省份,含港澳台 数据年度:2000-2021,22个年度的数据 excel数据文件包原始数据(由于多年度指标不同存在缺失值)、线性插值、ARIMA填补三个版本,提供您参考使用。 其中,ARIMA回归填补无缺失值。 填补说明: 线性插值。利用数据的线性趋势,对各年份中间的缺失部分进行填充,得到线性插值版数据,这也是学者最常用的插值方式。 ARIMA回归填补。基于ARIMA模型,利用同一地区的时间序列数据,对缺失值进行预测填补。

网络技术-综合布线-河南农村宽带客户细分的研究.pdf

网络技术-综合布线-河南农村宽带客户细分的研究.pdf

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

理解Socket编程的基础概念

# 1. 介绍Socket编程的基本概念 ## 1.1 什么是Socket编程 Socket编程是一种在网络编程中使用的抽象概念,它允许应用程序通过网络进行通信。通过Socket编程,可以实现客户端与服务器端之间的数据交换和通信。 ## 1.2 Socket编程的应用范围 Socket编程广泛应用于网络通信领域,包括但不限于Web服务、即时通讯、网络游戏、远程控制等。 ## 1.3 Socket编程的基本原理 Socket编程基于网络套接字(socket)的概念,通过套接字建立连接、传输数据和关闭连接来实现通信。在Socket编程中,使用不同的协议(如TCP、UDP)来实现数据传输和通信

c语言桌子上有几堆糖果,每堆糖果的数量记录在一个整型数组 nums 中。我们可以每次选择任意一堆,拿走其中的一颗或者两颗糖果,求拿完所有糖果的最少次数。

好的,以下是 C 语言的实现代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; } int minSteps(int* nums, int numsSize) { int dp[numsSize + 1]; dp[0] = 0; dp[1] = 1; for (int i = 2; i <= numsSize; i++) { dp[i] = min(dp[i-1] + 1, dp[i-2] + 1)

供应链管理制度(全).ppt

供应链管理制度