void Man::go() { Time time; int minutes1 = 0; int seconds1 = 0; clock_t start_time = clock(); // 等待棋士有效落子 MOUSEMSG msg; ChessPos pos; while (1) { this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1)); clock_t current_time = clock(); chrono::duration<double>(current_time-start_time); seconds1 = duration; time.timedisplay(minutes1, seconds1); //获取鼠标点击信息 msg = GetMouseMsg(); //通过chess对象,来调用判断落子是否有效,以及落子功能 if (msg.uMsg == WM_LBUTTONDOWN && chess->clickBoard(msg.x, msg.y, &pos)) { break; } } // 落黑子 chess->chessDown(&pos, CHESS_BLACK); }检查纠错

时间: 2024-04-08 12:29:24 浏览: 17
代码中有几个问题需要纠正和改进: 1. 在代码的开头,`Time time;`声明了一个`Time`对象,但是在后面的代码中没有使用到。如果不需要使用该对象,可以将其删除。 2. 在计算时间间隔时,使用了`clock()`函数来获取当前时间。`clock()`函数返回的是从程序启动开始的时钟周期数,而不是实际的时间。如果需要测量时间间隔,可以使用C++11中的`std::chrono`库来获取精确的时间。 3. 在计算时间间隔时,代码中有一行`chrono::duration<double>(current_time-start_time);`,但是没有将计算结果保存到变量中。你可以使用`auto`关键字自动推断出正确的类型,并将计算结果赋值给一个变量。 4. 在使用`this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));`进行延时时,需要包含头文件`<thread>`。 5. 在判断鼠标点击事件时,使用了`WM_LBUTTONDOWN`作为判断条件。但是在C++中,这个常量应该是`WM_LBUTTONDOWN`而不是`WM_LBUTTONDOWN`。 6. 在获取鼠标点击信息后,没有进行错误处理。如果无法正确获取鼠标信息,可能会导致程序出错。 7. 在调用`chess->chessDown(&pos, CHESS_BLACK);`之前,应该先判断是否获取到了有效的落子坐标。 根据上述问题,以下是修改过的代码: ```cpp void Man::go() { int minutes1 = 0; int seconds1 = 0; auto start_time = std::chrono::steady_clock::now(); // 等待棋士有效落子 MOUSEMSG msg; ChessPos pos; while (true) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); auto current_time = std::chrono::steady_clock::now(); auto duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(current_time - start_time); seconds1 = duration.count(); time.timedisplay(minutes1, seconds1); //获取鼠标点击信息 msg = GetMouseMsg(); //通过chess对象,来调用判断落子是否有效,以及落子功能 if (msg.uMsg == WM_LBUTTONDOWN && chess->clickBoard(msg.x, msg.y, &pos)) { break; } } // 落黑子 if (pos.isValid()) { chess->chessDown(&pos, CHESS_BLACK); } } ``` 以上修改后的代码修复了之前提到的问题,并进行了一些改进。希望对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。

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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

请用中文解释这段代码:void ToLaserscanMessagePublish(ldlidar::Points2D& src, ldlidar::LiPkg* commpkg, LaserScanSetting& setting, rclcpp::Node::SharedPtr& node, rclcpp::Publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>::SharedPtr& lidarpub) { float angle_min, angle_max, range_min, range_max, angle_increment; double scan_time; rclcpp::Time start_scan_time; static rclcpp::Time end_scan_time; start_scan_time = node->now(); scan_time = (start_scan_time.seconds() - end_scan_time.seconds()); // Adjust the parameters according to the demand angle_min = ANGLE_TO_RADIAN(src.front().angle); angle_max = ANGLE_TO_RADIAN(src.back().angle); range_min = 0.02; range_max = 12; float spin_speed = static_cast<float>(commpkg->GetSpeedOrigin()); float scan_freq = static_cast<float>(commpkg->kPointFrequence); angle_increment = ANGLE_TO_RADIAN(spin_speed / scan_freq); // Calculate the number of scanning points if (commpkg->GetSpeedOrigin() > 0) { int beam_size = static_cast<int>(ceil((angle_max - angle_min) / angle_increment)); if (beam_size < 0) { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "[ldrobot] error beam_size < 0"); } sensor_msgs::msg::LaserScan output; output.header.stamp = start_scan_time; output.header.frame_id = setting.frame_id; output.angle_min = angle_min; output.angle_max = angle_max; output.range_min = range_min; output.range_max = range_max; output.angle_increment = angle_increment; if (beam_size <= 1) { output.time_increment = 0; } else { output.time_increment = static_cast<float>(scan_time / (double)(beam_size - 1)); } output.scan_time = scan_time;

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