注册iic设备失败，返回-16

这个错误通常表示 iic 设备的注册已经存在或者 iic 总线未正确初始化。您可以尝试检查 iic 设备的注册是否已经存在，如果存在，则需要删除已注册的设备后重新注册。同时，确保 iic 总线已经正确初始化，包括正确设置时钟、电源和配置寄存器等。如果问题仍然存在，您可以尝试查看系统日志以了解更多详细信息。

相关问题

stm32的iic总线--超声波测距

STM32的I2C总线是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。超声波测距是一种常见的测距方法，通过发送超声波信号并接收其返回时间来计算物体与传感器之间的距离。

在STM32中使用I2C总线进行超声波测距需要连接一个超声波传感器到I2C总线上，并在代码中编写I2C读取和写入数据的程序。可以使用STM32内置的I2C库函数或者其他第三方库函数来实现。

具体实现步骤如下：

1. 连接超声波传感器到STM32的I2C总线上，确保传感器的地址设置正确。

2. 初始化I2C总线，包括设置时钟频率、设置I2C地址等参数。

3. 发送I2C写指令，将超声波传感器的触发命令发送给传感器，触发传感器开始发射超声波信号。

4. 等待一定的时间后，发送I2C读指令，从传感器中读取返回的超声波信号的时间。

5. 根据返回的时间计算出物体与传感器之间的距离。

6. 循环执行上述步骤，实现连续的超声波测距。

需要注意的是，在实际应用中，超声波测距存在一些误差，需要进行误差校正和滤波处理，以提高测量精度。

iic-test命令

iic-test命令是一种测试工具，用于检查和诊断I2C（Inter-Integrated Circuit）总线设备的功能和性能。通过该命令，用户可以验证I2C设备之间的通信是否正常，检查设备的地址和功能是否正确，以及确认设备的连接和通信速率是否符合要求。

当用户在操作系统的终端或命令行界面上输入iic-test命令时，会触发系统对I2C设备进行测试。测试结果会显示设备的响应情况、响应时间、通信速率以及设备的功能。这些信息可以帮助用户确定I2C设备是否工作正常，以及是否满足系统的需求。

除此之外，iic-test命令还可以用于调试和排除I2C总线上的通信问题。用户可以利用该命令来定位设备之间的通信故障，检查设备的地址冲突或通信错误，并及时修复问题。这有助于保障I2C总线的稳定性和可靠性，确保设备正常工作并提高系统的性能。

总而言之，iic-test命令是一种方便实用的测试工具，可以帮助用户检查和诊断I2C总线设备的功能和性能，及时解决通信问题，保障系统的正常运行。