freertos+at

时间: 2023-08-25 19:02:51 浏览: 27
FreeRTOS是一款开源的实时操作系统,针对嵌入式应用开发而设计。它具有可移植、可扩展、可裁剪等特点,非常适合用于资源有限的嵌入式系统。 FreeRTOS提供了许多功能,包括任务管理、时间管理、内存管理、同步和通信机制等。用户可以根据具体需求选择所需的功能以及配置系统。 任务管理是FreeRTOS的核心,它允许开发者创建多个任务,并通过设置任务的优先级来实现任务的调度。任务可以是周期性的,也可以是一次性的,可以在不同的优先级之间切换。通过任务管理,可以有效地利用处理器的资源,提高系统的响应速度。 时间管理可以让开发者设置任务的定时执行,比如周期性地进行某项操作,或者延时一段时间后再执行。这对于需要按照时间要求进行系统控制的应用非常重要。 内存管理允许开发者对系统的内存进行分配和释放,从而更加灵活地使用内存资源。这对于嵌入式系统来说尤为重要,因为很多应用需要对内存进行动态分配。 同步和通信机制可以保证多个任务之间的数据共享和通信的正确进行。FreeRTOS提供了信号量、互斥锁、消息队列等机制,使得任务之间可以安全地进行数据共享和通信。 总而言之,FreeRTOS是一款功能丰富的嵌入式实时操作系统,具有可移植、可扩展、可裁剪的特点。它为嵌入式系统开发者提供了丰富的功能和灵活的配置选项,使得开发人员可以更加轻松地开发嵌入式应用。
相关问题

freertos移植at组件

FreeRTOS是一款高度可定制、可移植的实时操作系统内核,而AT组件则是用于处理模块与外部设备之间的AT指令通信的工具。下面是关于如何将AT组件移植到FreeRTOS中的回答: 首先,进行AT组件的移植,我们需要了解AT组件的源代码和FreeRTOS的移植方法。 然后,根据AT组件的源代码,根据FreeRTOS的移植方法进行修改。主要涉及到以下几个方面: 1. 任务调度:FreeRTOS使用任务调度器来管理任务的执行。我们需要将AT组件中的相关操作封装成FreeRTOS任务,并使用任务调度器来调度任务的执行。 2. 任务同步:FreeRTOS提供了多种任务同步机制,如信号量、消息队列等。我们可以根据AT组件中的同步需求,选择合适的任务同步机制进行移植。 3. 内存管理:FreeRTOS提供了堆内存管理的功能,我们可以使用其提供的堆内存分配函数来管理AT组件中的内存分配。 4. 中断处理:FreeRTOS有自己的中断处理机制,我们可以根据AT组件中的中断需求,将中断相关的操作集成到FreeRTOS的中断处理机制中。 5. 时间管理:FreeRTOS提供了时间管理的功能,我们可以使用其提供的定时器函数来实现AT组件中的定时功能。 最后,完成移植后,我们需要进行一系列的调试和测试,以确保移植后的AT组件可以在FreeRTOS中正常运行。 总的来说,将AT组件移植到FreeRTOS中涉及到任务调度、任务同步、内存管理、中断处理和时间管理等方面的工作。只要根据FreeRTOS的移植方法,对AT组件的源代码进行一定的修改和适配,就可以顺利地将AT组件移植到FreeRTOS中。

freertos at模组

FreeRTOS 是一款开源的实时操作系统,可用于多种嵌入式系统和平台。AT模组是一种常见的嵌入式模块,通常用于提供无线通信功能,如GSM、LTE、WiFi等。因此,FreeRTOS AT模组指的是集成了FreeRTOS操作系统的AT模组。 FreeRTOS 的主要特点是轻巧、灵活且易于移植。它可以在各种处理器架构上运行,并支持多个任务并发执行,具有优先级管理和时间片轮转调度等特性。这使得它成为许多嵌入式系统的首选实时操作系统。 AT模组通常包含一个无线通信模块、处理器、存储器和其他外设。通过集成FreeRTOS,AT模组能够实现实时操作系统的功能,包括任务管理、内存管理、中断处理、事件和信号量等。它可以提供更高的系统性能和可靠性,并且与常见的嵌入式开发工具兼容。 使用FreeRTOS AT模组可以简化嵌入式系统的开发过程。开发人员可以利用FreeRTOS提供的丰富功能和API来设计和管理任务,简化并发控制,提高系统的效率和可靠性。此外,FreeRTOS AT模组也提供了处理网络通信和数据传输的功能,为无线通信模块的应用提供了一种方便的方式。 总之,FreeRTOS AT模组通过集成FreeRTOS操作系统,为嵌入式系统提供了更高的性能、可靠性和功能。它为开发人员提供了一个简化的方式来设计和管理任务,并提供了网络通信和数据传输的功能。对于需要具备实时操作系统功能的AT模组应用来说,选择FreeRTOS AT模组可能是一个不错的选择。

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AT32F425使用时需要特别注意以下几点: 1. 一旦开启高级访问保护(FAP high level)后,无法解除,并且禁止用户以任何方式重新擦除以及写入系统数据区。此外,开启高级访问保护后将禁用SWD调试接口,因此无法通过调试接口进行调试和烧录。 2. 如果需要更新代码,只能通过类似IAP方式进行更新。即需要使用类似In-Application Programming的方法来更新代码。 此外,AT32F425的头文件包含了多个路径,包括io、common、app、FreeRTOS等,需要注意在编译时正确设置宏定义和头文件路径。同时,需要解决FreeRTOS的编译问题。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [AT32F425系列高级访问保护注意事项](https://blog.csdn.net/u014180874/article/details/125433530)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [M-Arch(雅特力M4)【AT-START-F425测评】No.02 AT32F425开发环境搭建](https://blog.csdn.net/HBYaAnn/article/details/124162113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
### 回答1: STM32HAL库是针对STMicroelectronics系列的STM32微控制器的一个软件库,它提供了丰富的功能和驱动库,用于简化和加速嵌入式系统开发。 FreeRTOS是一种用于嵌入式系统的实时操作系统内核,它提供了一套功能强大的任务调度和资源管理机制。将STM32HAL库与FreeRTOS结合使用可以实现多任务并发执行,提高系统的实时性和可靠性。通过FreeRTOS的任务机制,可以将不同的功能模块作为不同的任务进行并发运行,从而使系统具备更好的响应能力和并行处理能力。 8266是一种由乐鑫科技推出的低成本、低功耗的Wi-Fi芯片,亦可理解为ESP8266。它内置了TCP/IP协议栈,能够通过Wi-Fi网络实现与互联网的连接。将STM32HAL库与8266模块结合使用可以实现嵌入式设备与云端的通信,实现远程数据采集、控制和监控等功能。通过8266模块的Wi-Fi功能,可以将STM32HAL库中的数据通过网络传输到云端,实现与云端服务器的通信。 因此,将STM32HAL库与FreeRTOS和8266模块结合使用,可以实现一个功能强大、实时性高且具备网络通信能力的嵌入式系统。这种组合可以适用于各种应用场景,如物联网设备、智能家居、工业自动化等等。 ### 回答2: STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一套软件开发库,它提供了丰富的功能和驱动程序,方便开发者进行硬件驱动和应用程序开发。而FreeRTOS是一款开源的实时操作系统,可以在嵌入式系统中提供多任务处理、任务调度、内存管理以及其他与操作系统相关的功能。 在使用STM32HAL库加FreeRTOS时,可以充分利用STM32HAL库提供的丰富功能和驱动程序优势,通过FreeRTOS进行任务调度和多任务处理。使用FreeRTOS可以创建多个任务,每个任务可以独立运行,实现并行处理。同时,FreeRTOS还提供了丰富的内存管理功能,确保任务之间的内存隔离和资源管理。 对于与8266无线模块的集成,可以通过STM32HAL库提供的串口通信功能和8266模块的AT指令进行通信。利用STM32HAL库提供的串口功能,可以通过串口与8266模块进行数据交互,包括发送AT指令、接收模块返回的数据等。通过FreeRTOS的多任务处理,可以实现同时处理8266模块和其他任务的功能,提高系统的并发能力和响应速度。 总之,STM32HAL库加FreeRTOS和8266的结合,可以充分发挥STM32HAL库的驱动程序和功能丰富性,同时利用FreeRTOS的多任务处理和任务调度能力,实现更加高效的嵌入式系统开发,提高系统的并发能力和响应速度。 ### 回答3: STM32HAL 是STMicroelectronics公司提供的一套针对STM32系列微控制器的开发库,它可以简化开发人员在STM32平台上进行开发的工作。STM32HAL库提供了一系列的API和驱动程序,可用于配置和控制微控制器的外设,例如串口通信、定时器、中断等。借助STM32HAL库,开发人员可以更快速、更便捷地开发STM32微控制器相关应用。 FreeRTOS是一款免费的实时操作系统,支持多任务调度功能,被广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了一系列的API和组件,包括任务管理、内存管理、时间管理等,为开发人员提供了便于并发编程的工具。通过将FreeRTOS与STM32HAL库结合使用,可以更高效地编写可靠的嵌入式应用,并实现多个任务的并发执行。 8266是一款Wi-Fi模块,由乐鑫科技开发。它支持TCP/IP通信协议栈,并内置TCP/IP协议栈,可以方便地与互联网进行通信。借助STM32HAL库和FreeRTOS,我们可以将8266模块与STM32微控制器进行连接,并实现与互联网的快速数据交互。通过使用STM32HAL库中的串口通信驱动程序,我们可以简化8266模块和STM32之间的通信设置。同时,利用FreeRTOS的任务管理功能,我们可以编写多个任务并发地处理与8266模块的通信和其他应用逻辑,提高系统的效率和可靠性。 综上所述,结合STM32HAL库、FreeRTOS和8266模块,我们可以高效地开发嵌入式应用,并实现与互联网的通信。这给嵌入式系统的开发人员提供了更多的选择和便利,使得嵌入式系统具备更强大的功能和更高的灵活性。
在君正X2000芯片上使用FreeRTOS进行串口读写编程的步骤如下: 1. 首先,需要使用串口驱动来初始化串口。以使用USART1为例: #include "driver_usart.h" void init_usart(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } 2. 在FreeRTOS中创建一个任务来进行串口读写操作。以发送字符串为例: #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "driver_usart.h" void usart_task(void *pvParameters) { char *msg = "Hello, world!\r\n"; while(1) { for(int i=0; i<strlen(msg); i++) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, msg[i]); } vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); } } int main(void) { init_usart(); xTaskCreate(usart_task, "usart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); vTaskStartScheduler(); while(1); } 在这个任务中,我们不断发送字符串“Hello, world!”到USART1串口上,并且每隔1秒钟发送一次。需要注意的是,在发送数据之前需要等待发送寄存器为空。 3. 在FreeRTOS中创建一个任务来进行串口读写操作。以接收数据为例: #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "driver_usart.h" void usart_task(void *pvParameters) { char buffer[100]; int index = 0; while(1) { if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { buffer[index++] = USART_ReceiveData(USART1); } if(strstr(buffer, "AT+TEST") != NULL) { printf("Received: %s\r\n", buffer); memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); index = 0; } vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS); } } int main(void) { init_usart(); xTaskCreate(usart_task, "usart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); vTaskStartScheduler(); while(1); } 在这个任务中,我们不断检查USART1串口是否有接收到数据。如果收到了数据,就将数据存入缓冲区buffer中。当buffer中的数据包含字符串“AT+TEST”时,就打印出buffer中的数据,并清空buffer和index。 以上就是在君正X2000芯片上使用FreeRTOS进行串口读写编程的基本步骤。
下面是FreeRTOS中实现基于优先级的互斥信号量的代码,注释已经加上: typedef struct xQUEUE { // 定义队列结构体 volatile unsigned portBASE_TYPE uxMessagesWaiting; // 队列中等待的消息数目 List_t xWaitingTasks; // 等待队列 } xQUEUE; typedef struct xTIME_OUT { // 定义超时结构体 portTickType xTicksToWait; // 等待时间 portTickType xTimeOnEntering; // 进入等待状态时的时间 } xTIME_OUT; typedef struct xSEM { // 定义信号量结构体 xQUEUE xTasksWaitingToSend; // 任务等待发送信号量 xQUEUE xTasksWaitingToReceive; // 任务等待接收信号量 volatile unsigned portBASE_TYPE uxSemaphoreCount; // 信号量计数 } xSemaphore; #define queueQUEUE_TYPE_BASE ( 0U ) #define queueQUEUE_TYPE_MUTEX ( 1U << 1 ) // 定义互斥信号量类型 #define queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE ( 2U << 1 ) #define queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ( 3U << 1 ) #define queueQUEUE_TYPE_RECURSIVE_MUTEX ( 4U << 1 ) #define queueQUEUE_TYPE_SET ( 5U << 1 ) #define queueQUEUE_TYPE_IS_MUTEX( pxQueue ) ( ( ( pxQueue )->ucQueueType & queueQUEUE_TYPE_MUTEX ) != 0 ) // 判断队列是否是互斥信号量类型 #define queueQUEUE_TYPE_IS_SEMAPHORE( pxQueue ) ( ( ( pxQueue )->ucQueueType & queueQUEUE_TYPE_MUTEX ) == 0 ) #define queueSET_QUEUE_TYPE( pxQueue, uxType ) ( ( pxQueue )->ucQueueType = ( uxType ) ) #define queueGET_MUTEX_OWNER( pxQueue ) ( ( pxQueue )->pxMutexHolder ) #define queueSET_MUTEX_OWNER( pxQueue, pxHolder ) ( ( pxQueue )->pxMutexHolder = ( pxHolder ) ) #define queueYIELD_FROM_ISR( x ) { if( x == pdTRUE ) { portEND_SWITCHING_ISR( pdTRUE ); } } BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait ) // 获取互斥信号量 { BaseType_t xReturn = pdFALSE; xSemaphore = prvGetMutexSemaphoreHandle( xSemaphore ); // 获取信号量句柄 configASSERT( xSemaphore ); if( xSemaphore != NULL ) { if( xSemaphore->uxSemaphoreCount == 0 ) { if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 ) { /* The semaphore was not immediately available and no block time * was specified (or the block time has expired) so simply return * false to indicate that the take could not be accomplished. */ xReturn = pdFALSE; } else { if( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_NOT_STARTED ) { /* Schedule has not started yet, so just wait in a loop until semaphore becomes available. This is a special case that only arises during the startup of the scheduler. */ while( xSemaphore->uxSemaphoreCount == 0 ) { asm volatile ( "NOP" ); } xSemaphore->uxSemaphoreCount--; // 获取信号量 xReturn = pdTRUE; } else { vTaskPlaceOnEventList( &( xSemaphore->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait ); tracePEND_SEMAPHORE_TAKE( xSemaphore ); portENABLE_INTERRUPTS(); if( xSemaphore->uxSemaphoreCount == 0 ) { /* The semaphore was not available immediately so the calling task must have been placed in the queue of tasks that are waiting for the semaphore to become available. It must now block to wait for the semaphore to become available. */ configASSERT( ( ( volatile uOS32_t * ) &( xSemaphore->uxSemaphoreCount ) )->ucCount == 0U ); portRESET_READY_PRIORITY( pxCurrentTCB ); prvAddCurrentTaskToDelayedList( &( xSemaphore->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait, pdFALSE ); portYIELD_WITHIN_API(); // 切换到其他任务 if( pxCurrentTCB->uxMutexesHeld == 0U ) { xReturn = pdTRUE; } else { xReturn = pdFALSE; } } else { /* The semaphore was obtained. */ ( xSemaphore->uxSemaphoreCount )--; traceSEMAPHORE_TAKE( xSemaphore ); prvUpdateTickCounts(); xReturn = pdTRUE; } portDISABLE_INTERRUPTS(); } } } else { /* The semaphore was obtained. */ ( xSemaphore->uxSemaphoreCount )--; traceSEMAPHORE_TAKE( xSemaphore ); prvUpdateTickCounts(); xReturn = pdTRUE; } if( xReturn == pdTRUE ) { queueSET_MUTEX_OWNER( &( xSemaphore->xTasksWaitingToSend ), pxCurrentTCB ); // 设置当前任务为互斥信号量的持有者 } } return xReturn; } void vSemaphoreCreateMutex( SemaphoreHandle_t xMutex ) // 创建互斥信号量 { xSemaphore *pxNewQueue; pxNewQueue = ( xSemaphore * ) pvPortMalloc( sizeof( xSemaphore ) ); if( pxNewQueue != NULL ) { memset( pxNewQueue, 0x00, sizeof( xSemaphore ) ); /* The semaphore count starts at 1 as it is assumed the semaphore * is being created to guard access to a resource. */ pxNewQueue->uxSemaphoreCount = ( unsigned portBASE_TYPE ) 1; /* The semaphore is a mutex, so the queue can only hold one item. */ pxNewQueue->xTasksWaitingToSend.uxMessagesWaiting = ( unsigned portBASE_TYPE ) 1; queueSET_QUEUE_TYPE( &( pxNewQueue->xTasksWaitingToSend ), queueQUEUE_TYPE_MUTEX ); // 设置队列类型为互斥信号量类型 /* Store the handle of the mutex in the TCB of the creating task so the * handle gets cleaned up when the task is deleted. */ vListInitialise( &( pxNewQueue->xTasksWaitingToSend.xWaitingTasks ) ); // 初始化等待队列 vListInitialise( &( pxNewQueue->xTasksWaitingToReceive.xWaitingTasks ) ); // 初始化等待队列 vListInitialise( &( pxNewQueue->xTasksWaitingToSend.xTasksWaitingToSend ) ); // 初始化等待队列 vListInitialise( &( pxNewQueue->xTasksWaitingToReceive.xTasksWaitingToSend ) ); // 初始化等待队列 *( SemaphoreHandle_t * ) xMutex = pxNewQueue; // 设置互斥信号量的句柄 traceSEMAPHORE_CREATE( xMutex ); // 跟踪互斥信号量的创建 } }
以下是基于STM32通过广和通通讯模组L610实时监测温度上报到腾讯云的代码示例: c #include "main.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "stdbool.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "cmsis_os.h" #include "dht11.h" #include "sim800c.h" #define SENSOR_PIN GPIO_PIN_6 #define SENSOR_PORT GPIOC DHT11_Data_TypeDef temp_data; // 存储温湿度传感器数据的结构体 bool is_sensor_ready = false; // 温湿度传感器是否已准备好标志位 void DHT11_Read_Data(void const * argument) { while (1) { if (DHT11_Read(&temp_data) == DHT11_OK) { is_sensor_ready = true; } osDelay(2000); } } void SIM800C_Init(void) { SIM800C_PWR_On(); osDelay(5000); SIM800C_Send_AT_Command("ATE0\r\n"); osDelay(200); } void SIM800C_Connect_To_Network(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CREG?\r\n"); osDelay(2000); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CGATT=1\r\n"); osDelay(5000); } void SIM800C_Connect_To_Internet(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPSHUT\r\n"); osDelay(2000); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPMUX=0\r\n"); osDelay(200); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPMODE=0\r\n"); osDelay(200); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n"); osDelay(2000); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIICR\r\n"); osDelay(5000); } bool SIM800C_Connect_To_Server(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.yeelink.net\",\"80\"\r\n"); osDelay(2000); if (strstr(SIM800C_Response_Buffer, "CONNECT OK") != NULL) { return true; } else { return false; } } void SIM800C_Disconnect_From_Server(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPCLOSE\r\n"); osDelay(2000); } bool SIM800C_Send_HTTP_Request(char *url, char *api_key, char *data) { char http_request[256] = {0}; sprintf(http_request, "GET %s HTTP/1.1\r\nHost: api.yeelink.net\r\nU-ApiKey: %s\r\nContent-Length: %d\r\nContent-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\n%s", url, api_key, strlen(data), data); char http_request_length[16] = {0}; sprintf(http_request_length, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(http_request)); SIM800C_Send_AT_Command(http_request_length); osDelay(200); SIM800C_Send_AT_Command(http_request); osDelay(2000); if (strstr(SIM800C_Response_Buffer, "SEND OK") != NULL) { return true; } else { return false; } } void Send_Temperature_Data_To_Yeelink(void const * argument) { while (1) { if (is_sensor_ready) { char temperature_data[64] = {0}; sprintf(temperature_data, "field1=%d.%d", temp_data.Temperature / 10, temp_data.Temperature % 10); SIM800C_Connect_To_Server(); SIM800C_Send_HTTP_Request("/v1.0/device/12345/sensor/67890/datapoints", "abcdefg1234567", temperature_data); SIM800C_Disconnect_From_Server(); is_sensor_ready = false; } osDelay(1000); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); osKernelInitialize(); SIM800C_Init(); DHT11_Init(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN); osThreadNew(DHT11_Read_Data, NULL, NULL); SIM800C_Connect_To_Network(); SIM800C_Connect_To_Internet(); osThreadNew(Send_Temperature_Data_To_Yeelink, NULL, NULL); osKernelStart(); while (1); } 以上代码基于FreeRTOS操作系统,在CubeMX中生成的基本工程基础上进行开发。其中,DHT11_Read_Data函数通过DHT11_Read函数读取温湿度传感器数据,并将读到的数据存储在temp_data结构体中。Send_Temperature_Data_To_Yeelink函数将temp_data中的温度数据发送到腾讯云的Yeelink平台。SIM800C_Init初始化SIM800C模块,SIM800C_Connect_To_Network连接到网络,SIM800C_Connect_To_Internet连接到互联网,SIM800C_Connect_To_Server连接到腾讯云服务器,SIM800C_Send_HTTP_Request发送HTTP请求,SIM800C_Disconnect_From_Server断开与腾讯云服务器的连接。

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