java 平面的法线

在三维空间中，一个平面的法线是垂直于该平面的向量。在 Java 中，可以使用 Vector3d 类来表示向量，然后使用 crossProduct() 方法计算两个向量的叉积来得到法线向量。假设有平面上的三个点 p1、p2、p3，可以按照如下方式计算法线向量：

Vector3d v1 = new Vector3d(p2.x - p1.x, p2.y - p1.y, p2.z - p1.z);
Vector3d v2 = new Vector3d(p3.x - p1.x, p3.y - p1.y, p3.z - p1.z);
Vector3d normal = new Vector3d();
normal.cross(v1, v2);
normal.normalize();

这里用 v1 和 v2 表示两条边，然后用叉积计算出法线向量 normal，并将其归一化。