dev_set_draw( : : DrawMode : )

dev_set_draw是HALCON中用于设置图像显示的绘制模式的算子，它可以设置图像显示窗口中的绘制模式为输入的绘制模式。

具体来说，dev_set_draw算子可以通过以下参数进行调用：

- DrawMode：输入的绘制模式，可以是以下几种模式之一：

- "margin"：绘制模式为边缘模式，即在图像显示窗口中只绘制图像边缘。
- "image"：绘制模式为图像模式，即在图像显示窗口中绘制整个图像。
- "none"：绘制模式为无模式，即在图像显示窗口中不进行绘制。

在运行该算子时，它会将图像显示窗口中的绘制模式设置为输入的绘制模式。根据不同的绘制模式，图像显示窗口中的显示效果也会有所不同。

需要注意的是，dev_set_draw算子只能设置当前图像显示窗口的绘制模式。如果需要对其他图像显示窗口进行设置，需要调用其他的设置绘制模式接口，如dev_set_part_draw、dev_set_full_draw等接口。另外，HALCON支持的绘制模式可以通过调用dev_get_draw中的接口进行查询。

相关问题

class CubeModel : IBufferSource { private const float halfLength = 0.5f; private static readonly vec3[] positions = new vec3[] { new vec3(+halfLength, +halfLength, +halfLength), // 0 new vec3(+halfLength, +halfLength, -halfLength), // 1 new vec3(+halfLength, -halfLength, +halfLength), // 2 new vec3(+halfLength, -halfLength, -halfLength), // 3 new vec3(-halfLength, +halfLength, +halfLength), // 4 new vec3(-halfLength, +halfLength, -halfLength), // 5 new vec3(-halfLength, -halfLength, +halfLength), // 6 new vec3(-halfLength, -halfLength, -halfLength), // 7 }; private static readonly uint[] indexes = new uint[] { 0, 2, 1, 1, 2, 3, // +X faces. 0, 1, 5, 0, 5, 4, // +Y faces. 0, 4, 2, 2, 4, 6, // +Z faces. 7, 6, 4, 7, 4, 5, // -X faces. 7, 5, 3, 3, 5, 1, // -Z faces. 7, 3, 2, 7, 2, 6, // -Y faces. }; public const string strPosition = "position"; private VertexBuffer positionBuffer; // array in GPU side. private IDrawCommand drawCommand; #region IBufferSource 成员 public IEnumerable<VertexBuffer> GetVertexAttribute(string bufferName) { if (strPosition == bufferName) // requiring position buffer. { if (this.positionBuffer == null) { // transform managed array to vertex buffer. this.positionBuffer = positions.GenVertexBuffer( VBOConfig.Vec3, // mapping to 'in vec3 someVar;' in vertex shader. BufferUsage.StaticDraw); // GL_STATIC_DRAW. } yield return this.positionBuffer; } else { throw new ArgumentException("bufferName"); } } public IEnumerable<IDrawCommand> GetDrawCommand() { if (this.drawCommand == null) { // indexes in GPU side. IndexBuffer indexBuffer = indexes.GenIndexBuffer(BufferUsage.StaticDraw); this.drawCommand = new DrawElementsCmd(indexBuffer, DrawMode.Triangles); // GL_TRIANGLES. } yield return this.drawCommand; } #endregion }逐行分段解释上述程序

这段程序定义了一个名为 CubeModel 的类，实现了 IBufferSource 接口。

class CubeModel : IBufferSource {

类中定义了一个常量 halfLength，值为 0.5。

    private const float halfLength = 0.5f;

类中定义了一个静态只读的 vec3 数组 positions，包含了八个顶点的位置。

    private static readonly vec3[] positions = new vec3[] {
        new vec3(+halfLength, +halfLength, +halfLength), // 0
        new vec3(+halfLength, +halfLength, -halfLength), // 1
        new vec3(+halfLength, -halfLength, +halfLength), // 2
        new vec3(+halfLength, -halfLength, -halfLength), // 3
        new vec3(-halfLength, +halfLength, +halfLength), // 4
        new vec3(-halfLength, +halfLength, -halfLength), // 5
        new vec3(-halfLength, -halfLength, +halfLength), // 6
        new vec3(-halfLength, -halfLength, -halfLength), // 7
    };

类中定义了一个静态只读的 uint 数组 indexes，包含了组成立方体的三角形面的顶点索引。

    private static readonly uint[] indexes = new uint[] {
        0, 2, 1, 1, 2, 3, // +X faces.
        0, 1, 5, 0, 5, 4, // +Y faces.
        0, 4, 2, 2, 4, 6, // +Z faces.
        7, 6, 4, 7, 4, 5, // -X faces.
        7, 5, 3, 3, 5, 1, // -Z faces.
        7, 3, 2, 7, 2, 6, // -Y faces.
    };

类中定义了一个常量 strPosition，值为 "position"。

    public const string strPosition = "position";

类中定义了一个私有的 VertexBuffer 类型的 positionBuffer，用于在 GPU 中存储顶点位置数据。

    private VertexBuffer positionBuffer; // array in GPU side.

类中定义了一个私有的 IDrawCommand 类型的 drawCommand，用于在 GPU 中绘制立方体。

    private IDrawCommand drawCommand;

接下来是实现 IBufferSource 接口的方法。

    #region IBufferSource 成员

    public IEnumerable<VertexBuffer> GetVertexAttribute(string bufferName) {
        if (strPosition == bufferName) // requiring position buffer.
        {
            if (this.positionBuffer == null) {
                // transform managed array to vertex buffer.
                this.positionBuffer = positions.GenVertexBuffer(
                    VBOConfig.Vec3, // mapping to 'in vec3 someVar;' in vertex shader.
                    BufferUsage.StaticDraw); // GL_STATIC_DRAW.
            }
            yield return this.positionBuffer;
        }
        else {
            throw new ArgumentException("bufferName");
        }
    }

GetVertexAttribute 方法返回一个可枚举的 VertexBuffer 集合，根据输入的 bufferName 参数选择返回的 VertexBuffer。如果 bufferName 的值等于 strPosition 常量的值，则返回存储顶点位置数据的 positionBuffer；否则抛出 ArgumentException 异常。

    public IEnumerable<IDrawCommand> GetDrawCommand() {
        if (this.drawCommand == null) {
            // indexes in GPU side.
            IndexBuffer indexBuffer = indexes.GenIndexBuffer(BufferUsage.StaticDraw);
            this.drawCommand = new DrawElementsCmd(indexBuffer, DrawMode.Triangles); // GL_TRIANGLES.
        }
        yield return this.drawCommand;
    }

    #endregion

GetDrawCommand 方法返回一个可枚举的 IDrawCommand 集合，返回用于绘制立方体的 IDrawCommand。如果 drawCommand 为空，则创建一个 IDrawCommand 对象，存储绘制立方体所需的索引数据，并将其赋值给 drawCommand 变量。然后返回该 drawCommand 变量。

GLfloat initX = 0, initY = 0; GLfloat oldx = 0, oldy = 0; int times = 0; bool gDrawline = false; void drawkoch(GLfloat dir, GLfloat len, GLint iter) { ​GLdouble dirRad = dir * 3.1415926 / 180.f; ​GLfloat newX = oldx + len * cos(dirRad); ​GLfloat newY = oldy + len * sin(dirRad); ​if (iter == 0) { ​​glVertex2f(oldx, oldy); ​​glVertex2f(newX, newY); ​​oldx = newX; ​​oldy = newY; ​} ​else { ​​iter--; ​​len = len / 3; ​​drawkoch(dir, len, iter); ​​dir += 60; ​​drawkoch(dir, len, iter); ​​dir -= 120; ​​drawkoch(dir, len, iter); ​​dir += 60; ​​drawkoch(dir, len, iter); ​} } typedef GLfloat point2d[2]; int iter = 0; float snowAngle = 0; point2d p = { 960, 20 }; point2d anyline[2]; point2d pp; void CMFCGLSetupView::OnDraw(CDC* pDC) { ​CMFCGLSetupDoc* pDoc = GetDocument(); ​ASSERT_VALID(pDoc); ​if (!pDoc) ​​return; ​// TODO: add draw code for native data here ​wglMakeCurrent(pDC->m_hDC, m_hRC); ​oldx = initX; ​oldy = initY; ​glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); ​glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ​glMatrixMode(GL_PROJECTION); ​glLoadIdentity(); ​glOrtho(0, Cx, 0, Cy, -1000, 1000); ​switch (drawMode) { ​case 0: ​​glTranslatef(400, 450, 0); ​​glBegin(GL_LINES); ​​glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); ​​drawkoch(0, 500, iter); ​​glEnd(); ​​break; ​case 1: ​​glTranslatef(400, 450, 0); ​​glPushMatrix(); ​​glTranslated(250, -125 * sqrt(3), 0); ​​glRotated(snowAngle, 0, 1, 0); ​​glTranslated(-250, 125 * sqrt(3), 0); ​​glBegin(GL_LINES); ​​glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); ​​drawkoch(0, 500, iter); ​​drawkoch(-120, 500, iter); ​​drawkoch(-240, 500, iter); ​​glEnd(); ​​glPopMatrix(); ​​break; ​case 2: ​​if (gDrawline) { ​​​oldx = anyline[0][0]; ​​​oldy = anyline[0][1]; ​​​point2d v; ​​​v[0] = (anyline[1][0] - anyline[0][0]); ​​​v[1] = (anyline[1][1] - anyline[0][1]); ​​​float len = sqrt(v[0] * v[0] + v[1] * v[1]); ​​​v[0] /= len; ​​​v[1] /= len; ​​​point2d n = { 1, 0 }; ​​​float cosTheta = v[0] * n[0] + v[1] * n[1]; ​​​float angle = acos(cosTheta) * 180.f / PI; ​​​if (anyline[1][1] < anyline[0][1]) { ​​​​angle = -angle; ​​​} ​​​glBegin(GL_LINES); ​​​drawkoch(angle, len, iter); ​​​glEnd(); ​​} ​​break; ​default: break; ​} ​glBegin(GL_POINTS); ​glVertex2f(pp[0], pp[1]); ​glEnd(); ​glFlush(); ​wglMakeCurrent(pDC->m_hDC, NULL); }

这段代码是使用OpenGL库绘制Koch曲线的实现。具体来说，这段代码定义了一个名为`drawkoch`的函数，该函数使用递归的方式绘制Koch曲线。在`OnDraw`函数中，根据不同的`drawMode`变量值，选择不同的绘制模式来绘制Koch曲线：

- 当`drawMode`为0时，绘制一个普通的Koch曲线；
- 当`drawMode`为1时，绘制一个Koch雪花；
- 当`drawMode`为2时，绘制用户自定义的线段。

其中，绘制Koch曲线和Koch雪花的实现方式相同，都是调用`drawkoch`函数来进行递归绘制。而绘制用户自定义线段的方式则需要先计算出线段的长度和方向，然后调用`drawkoch`函数来进行绘制。

此外，代码中还定义了一些全局变量，如`initX`、`initY`、`oldx`、`oldy`等，用于记录绘制Koch曲线时的初始点和当前绘制点的坐标。还有一些辅助函数，如计算角度和距离的函数等。