ubuntu22.04安装GLOG
时间: 2025-01-02 13:43:27 浏览: 23
### 安装 GLOG 库
为了在 Ubuntu 22.04 上成功安装 GLOG 库,可以遵循以下方法:
#### 准备工作环境
确保已经更新了系统的包列表以及升级已有的软件包至最新版本。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖项
安装必要的构建工具和其他依赖项来支持编译过程。
```bash
sudo apt-essential cmake git pkg-config checkinstall wget unzip -y
```
#### 下载 glog 源码
通过 Git 或直接下载压缩包的方式获取最新的稳定版源代码。这里推荐使用 Git 方便后续操作。
```bash
git clone https://github.com/google/glog.git ~/glog-source
cd ~/glog-source
```
#### 编译与安装
配置 CMake 并指定安装路径(默认为 `/usr/local`),之后开始编译项目并将其安装到系统中。
```bash
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
完成上述步骤后,应该能够在 Ubuntu 22.04 中顺利安装好 GLOG 库[^3]。
相关问题
ubuntu22.04安装Ceres
要在Ubuntu 22.04上安装Ceres Solver,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载Ceres Solver源代码:
```
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
```
3. 创建并进入build目录:
```
mkdir build
cd build
```
4. 运行cmake:
```
cmake ..
```
5. 编译并安装Ceres Solver:
```
make -j4
sudo make install
```
6. 验证安装是否成功:
```
make test
```
ubuntu22.04 安装colmap
在Ubuntu 22.04上安装Colmap,您需要执行以下步骤:
1.安装必要的库和依赖项,包括cmake、libeigen3-dev、libboost-all-dev、libfreeimage-dev、libsuitesparse-dev、libgoogle-glog-dev、libgflags-dev、libgtest-dev和libmetis-dev。您可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libfreeimage-dev libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libgtest-dev libmetis-dev
```
2.从Colmap的GitHub存储库中克隆源代码。您可以使用以下命令进行克隆:
```
git clone https://github.com/colmap/colmap.git
```
3.进入Colmap目录并创建一个build目录。您可以使用以下命令进行操作:
```
cd colmap
mkdir build
```
4.进入build目录并运行cmake命令。您可以使用以下命令进行操作:
```
cd build
cmake ..
```
5.在CMakeLists.txt文件中添加CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES命令。您可以使用以下命令进行编辑:
```
nano ../CMakeLists.txt
```
在文件中找到第43行,添加以下命令:
```
set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 61)
```
6.运行make命令进行编译。您可以使用以下命令进行操作:
```
make
```
7.安装Colmap。您可以使用以下命令进行操作:
```
sudo make install
```
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