告诉我cv2.calibrateCamera（）的返回值

cv2.calibrateCamera() 的返回值是一个元组，包含以下几个值：

1. cameraMatrix：相机矩阵，包含相机的内部参数，如焦距、主点坐标等。

2. distCoeffs：畸变系数，包含相机的径向和切向畸变系数。

3. rvecs：旋转向量，描述相机在世界坐标系中的旋转。

4. tvecs：平移向量，描述相机在世界坐标系中的平移。

相关问题

cv2.calibratecamera

cv2.calibrateCamera() 是 OpenCV 中的一个函数，用于校准相机。它可以用来计算相机的内参和畸变系数。输入参数包括角点坐标、对应的三维坐标、图像尺寸等。返回值包括相机的内参矩阵、畸变系数和旋转矩阵/平移向量等。

解释retL, mtxL, distL, rvecsL, tvecsL = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpointsL, img_size, None, None)

这行代码使用OpenCV库中的函数cv2.calibrateCamera()对左摄像头进行相机标定，并将结果保存在变量retL, mtxL, distL, rvecsL, tvecsL中。

其中，objpoints是一个列表，包含了每个棋盘格的3D坐标，imgpointsL是一个列表，包含了每个棋盘格在左摄像头图像中的2D坐标。img_size是一个元组，表示图像的尺寸。

函数的返回值包括：

- retL：标定的误差，即重投影误差，越小越好。
- mtxL：相机的内部参数矩阵，包括焦距、主点位置等信息。
- distL：相机的畸变参数，包括径向畸变和切向畸变等信息。
- rvecsL：每个棋盘格的旋转向量。
- tvecsL：每个棋盘格的平移向量。