告诉我cv2.calibrateCamera（）的返回值

cv2.calibrateCamera() 的返回值是一个元组，包含以下几个值：

1. cameraMatrix：相机矩阵，包含相机的内部参数，如焦距、主点坐标等。

2. distCoeffs：畸变系数，包含相机的径向和切向畸变系数。

3. rvecs：旋转向量，描述相机在世界坐标系中的旋转。

4. tvecs：平移向量，描述相机在世界坐标系中的平移。