cv::calibratecamera函数参数解析

`cv::calibrateCamera` 是 OpenCV 中的一个函数，用于估计相机的内参数（如焦距、主点等）以及外参数（旋转和平移矩阵），通常用于摄像头校准过程。这个函数有多个输入参数，用于指定输入数据的不同类型和来源：

1. **inputMatrix**: 可选的，如果已经计算出内参数矩阵（通常称为 `camera_matrix`），可以提供这个3x3矩阵。
2. **distCoeffs**: 可选的，包含径向和偏心畸变系数的向量。如果没有输入，将假设无畸变。
3. **rvecs**: 可选的，旋转向量，表示相对于世界坐标系的每个图像视点的旋转。如果未提供，将从零开始搜索。
4. **tvecs**: 同样可选，平移向量，表示相对于世界坐标系的每个图像视点的位置。若未提供，也将从零开始搜索。
5. **images**: 输入的一组图像矩阵，通常是灰度图像，用于特征检测和匹配。
6. **objectPoints**: 标定板上特征点的三维坐标数组。这些点应该按照相同的顺序出现在每张图像中。
7. **imagePoints**: 每张图像对应于标定板特征点的二维像素坐标列表。
8. **flags**: 一系列标志，包括 `CALIB_FIX_ASPECT_RATIO` 等，用于控制校准的选项。

**返回值**:
函数返回一个包含三个元素的结构体 `CalibrationResult`，其中包含新的内参数矩阵 `camera_matrix`，径向畸变系数 `dist_coeffs`，以及必要的转换矩阵（如果有提供初始值的话）。