if (usart1_task)//上位机发来数据 { /*编码后发给有人模块（串口8）*/ USART_SendBytes(USART8, usr_buf, encodeing(usart1_buf, usr_buf, usart1_counter, CENTRAL_TO_TERMINAL)); uint8_t data = 0xFF; USART_SendBytes(USART1, &data, 1); waiting_back_tim = 60; waiting_back = 1;//等待回示 usart1_counter = 0; usart1_task = 0; } if (usart8_task)//有人模块发来数据没有处理完，每处理完一帧减一 { /*解码数据，并根据功能码执行*/ rd_fifo_is = 1; while (rd_fifo_is) { fifo_read(&usart8_fifo, &rd_fifo_tmp, 1);//从环队读取一个数据 switch (rd_fifo_tmp)//判断数据内容 { case HEAD: rd_fifo_coun = 0; break; case END: rd_fifo_is = 0; //结束循环 break; case ESCAPE://转义符，下个数据需要转义 escape = 1; break; default: if (escape) { rd_fifo_buf[rd_fifo_coun++] = rd_fifo_tmp ^ 0x30; escape = 0; } else { rd_fifo_buf[rd_fifo_coun++] = rd_fifo_tmp; } break; } }

这也是一段代码，主要是用于处理串口数据的收发。当接收到来自上位机的数据时，代码会对数据进行编码，并通过串口8发送给“有人模块”，并等待“有人模块”的返回。同时，代码会将接收缓冲区计数器清零，并将任务标志位清零。当接收到来自“有人模块”的数据时，代码会对数据进行解码，并根据功能码执行相应的操作。此处使用了FIFO缓冲区来完成数据的读写操作。具体而言，代码会不断从FIFO缓冲区中读取数据，并根据数据内容进行相应的处理，直到读取到结束符（END）为止。并且在解码时，还考虑了转义符（ESCAPE）的情况，从而确保数据的正确性。

相关问题

请帮我编写代码，需要使用 CC2530F256 芯片开发板实现。其中，需要使用光温传感模块或可调电压模块，将信号输出至 AIN0 通道，通过查询方式采样一次 AIN0 通道，并根据光照电压自动控制灯光开关。具体要求如下： 将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，信号输出至 AIN0。 以查询方式采样一次 AIN0 通道，取 10 位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，要求如下： 光照电压 < 1.5V 时，自动点亮 D5 和 D6 灯。 1.5V <= 光照电压 < 2.0V 时，自动点亮 D5 灯，关闭 D6 灯。 光照电压 >= 2.0V 时，自动关闭 D5 灯和 D6 灯。 USART0 选择 UART 模式，波特率 9600，I/O 引脚映射到备用位置 1。设计按键扫描处理函数，当 SW2 按下松开后，通过串口发送字符串“我是xxx(填入你的名字)，AIN0 的采样结果：xxxx，电压值：x.xx V”到上位机，其中电压值保留两位小数。 需要进行的开发工作包括： 硬件电路设计，将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，以及将 USART0 的 I/O 引脚映射到备用位置 1。 软件开发，包括 AIN0 通道采样、光照电压判断、灯光控制、按键扫描处理函数、串口通信等模块的编写。 系统集成和测试，将硬件和软件进行集成，并进行测试和调试，保证系统能够正常工作。

好的，以下是实现上述要求的代码示例，基于 Z-Stack-CC2530-2.5.1a 中的 SampleApp。

// 先定义一些宏定义和全局变量
#define SAMPLEAPP_ENDPOINT           10
#define SAMPLEAPP_PROFID             0xABCD
#define SAMPLEAPP_DEVICEID           0x0001
#define SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION     0
#define SAMPLEAPP_FLAGS              0

afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
uint8 SampleApp_Periodic_TaskID;
uint8 SampleApp_SeqNum;

// 定义按键扫描处理函数
static void SampleApp_HandleKeys(uint8 shift, uint8 keys);

// 定义串口发送函数
static void SampleApp_SendSerialMsg(char *msg);

// 定义采样函数
static uint16 SampleApp_SampleAIN0(void);

// 定义灯光控制函数
static void SampleApp_ControlLights(uint16 voltage);

// 初始化函数
void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
  SampleApp_Periodic_TaskID = task_id;
  
  // 初始化串口
  HalUARTCfg_t uartConfig;

  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = HAL_UART_BR_9600;
  uartConfig.flowControl          = FALSE;
  uartConfig.flowControlThreshold = 64;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = 128;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = 128;
  uartConfig.idleTimeout          = 6;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;

  HalUARTOpen(HAL_UART_PORT_0, &uartConfig);
  
  // 初始化按键
  HalKeyConfig(SAMPLEAPP_ENDPOINT, SampleApp_HandleKeys);
  
  // 初始化采样函数
  SampleApp_SampleAIN0();
}

// 处理消息函数
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  if ( events & SAMPLEAPP_PERIODIC_EVT )
  {
    // 定时采样并控制灯光
    uint16 voltage = SampleApp_SampleAIN0();
    SampleApp_ControlLights(voltage);
    
    // 发送串口消息
    char msg[50];
    sprintf(msg, "我是xxx，AIN0的采样结果：%d，电压值：%.2f V\n", voltage, voltage * 2.5 / 1024);
    SampleApp_SendSerialMsg(msg);
    
    // 设置下一次定时器
    osal_start_timerEx(SampleApp_Periodic_TaskID, SAMPLEAPP_PERIODIC_EVT, 1000);
    
    return (events ^ SAMPLEAPP_PERIODIC_EVT);
  }

  return 0;
}

// 定义按键扫描处理函数
static void SampleApp_HandleKeys(uint8 shift, uint8 keys)
{
  if (keys & HAL_KEY_SW_2) {
    SampleApp_SendSerialMsg("我是xxx，AIN0的采样结果：");
    SampleApp_SendSerialMsg(SampleApp_SampleAIN0());
    SampleApp_SendSerialMsg("\n");
  }
}

// 定义串口发送函数
static void SampleApp_SendSerialMsg(char *msg)
{
  HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0, (uint8 *)msg, strlen(msg));
}

// 定义采样函数
static uint16 SampleApp_SampleAIN0(void)
{
  // 选择 AIN0 通道
  HalAdcSetReference(HAL_ADC_REF_125V);
  HalAdcSetChannel(HAL_ADC_CHANNEL_0, HAL_ADC_RESOLUTION_10);
  
  // 等待转换完成
  while (!HalAdcCheckVrefIsStable());
  while (!HalAdcCheckChannelIsBusy(HAL_ADC_CHANNEL_0));
  while (!HalAdcCheckConversionComplete(HAL_ADC_CHANNEL_0));
  
  // 获取采样结果
  uint16 result = HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_0, HAL_ADC_RESOLUTION_10);
  
  return result;
}

// 定义灯光控制函数
static void SampleApp_ControlLights(uint16 voltage)
{
  if (voltage < 153) {
    HalLedSet(HAL_LED_5, HAL_LED_MODE_ON);
    HalLedSet(HAL_LED_6, HAL_LED_MODE_ON);
  } else if (voltage >= 153 && voltage < 204) {
    HalLedSet(HAL_LED_5, HAL_LED_MODE_ON);
    HalLedSet(HAL_LED_6, HAL_LED_MODE_OFF);
  } else {
    HalLedSet(HAL_LED_5, HAL_LED_MODE_OFF);
    HalLedSet(HAL_LED_6, HAL_LED_MODE_OFF);
  }
}

需要注意的是，由于 SampleApp 中已经包含了串口通信和定时器的相关代码，因此只需要在初始化函数中添加按键扫描处理函数、采样函数和灯光控制函数的调用即可。同时，需要根据具体的硬件电路设计，将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，并将 USART0 的 I/O 引脚映射到备用位置 1。最后进行系统集成和测试，确保系统能够正常工作。

stm32同时与上位机和采集器串口通讯

在STM32中，可以通过多个串口实现与上位机和采集器的串口通信。通常情况下，STM32具有多个USART（通用同步/异步收发器）模块，每个模块都可以用作串口通信接口。

要同时与上位机和采集器进行串口通信，可以使用不同的USART模块。例如，可以将一个USART模块配置为与上位机通信，另一个USART模块配置为与采集器通信。

首先，需要根据具体的STM32型号和引脚分配，将USART模块与相应的引脚连接起来。然后，通过配置USART模块的参数，如波特率、数据位、停止位等，来设置通信参数。

在代码中，可以使用相应的库函数或者直接操作寄存器来初始化和配置USART模块。然后，可以使用发送和接收函数来实现与上位机和采集器之间的数据传输。

需要注意的是，由于USART是全双工通信，因此需要使用不同的引脚进行发送和接收。在代码中，可以通过中断或轮询方式来处理接收和发送的数据。

总结起来，要实现STM32与上位机和采集器的同时串口通信，需要配置多个USART模块，并根据具体的引脚分配和通信参数进行初始化和配置。然后，通过相应的发送和接收函数来实现数据的传输。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【嵌入式知识08】STM32的USART串口通信，给上位机连续发送Hello Windows！](https://blog.csdn.net/weixin_52241626/article/details/127380356)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32兴趣篇四：STM32F103C8T6工控板与LabVIEW的串口通讯实例](https://blog.csdn.net/Leisure_ksj/article/details/112596864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]