if (usart1_task)//上位机发来数据 { /*编码后发给有人模块（串口8）*/ USART_SendBytes(USART8, usr_buf, encodeing(usart1_buf, usr_buf, usart1_counter, CENTRAL_TO_TERMINAL)); uint8_t data = 0xFF; USART_SendBytes(USART1, &data, 1); waiting_back_tim = 60; waiting_back = 1;//等待回示 usart1_counter = 0; usart1_task = 0; } if (usart8_task)//有人模块发来数据没有处理完，每处理完一帧减一 { /*解码数据，并根据功能码执行*/ rd_fifo_is = 1; while (rd_fifo_is) { fifo_read(&usart8_fifo, &rd_fifo_tmp, 1);//从环队读取一个数据 switch (rd_fifo_tmp)//判断数据内容 { case HEAD: rd_fifo_coun = 0; break; case END: rd_fifo_is = 0; //结束循环 break; case ESCAPE://转义符，下个数据需要转义 escape = 1; break; default: if (escape) { rd_fifo_buf[rd_fifo_coun++] = rd_fifo_tmp ^ 0x30; escape = 0; } else { rd_fifo_buf[rd_fifo_coun++] = rd_fifo_tmp; } break; } }

这也是一段代码，主要是用于处理串口数据的收发。当接收到来自上位机的数据时，代码会对数据进行编码，并通过串口8发送给“有人模块”，并等待“有人模块”的返回。同时，代码会将接收缓冲区计数器清零，并将任务标志位清零。当接收到来自“有人模块”的数据时，代码会对数据进行解码，并根据功能码执行相应的操作。此处使用了FIFO缓冲区来完成数据的读写操作。具体而言，代码会不断从FIFO缓冲区中读取数据，并根据数据内容进行相应的处理，直到读取到结束符（END）为止。并且在解码时，还考虑了转义符（ESCAPE）的情况，从而确保数据的正确性。

相关问题

在freertos的系统下stm32F401并行输出数据发送给上位机的c语言代码

以下是一个基本的示例代码，可以在FreeRTOS下使用STM32F401并行输出数据发送给上位机。这个例子使用了STM32F401的GPIO端口作为并行输出口，并使用了USART串口连接到上位机。

首先，需要在FreeRTOS中创建一个任务来处理并行输出和串口发送。该任务的主要功能是从一个缓冲区中读取数据，并将其发送到上位机。

#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define DATA_PORT GPIOA
#define DATA_MASK 0x0000FFFF

#define USART USART2

#define BUFFER_SIZE 1024

static uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
static uint32_t buffer_index = 0;

static void parallel_output_task(void *pvParameters)
{
    // Initialize GPIO port for parallel output
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    DATA_PORT->MODER |= DATA_MASK; // Set pins to output mode

    // Initialize USART for serial output
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
    USART->BRR = 0x0683; // 9600 baud @ 16 MHz
    USART->CR1 |= USART_CR1_TE; // Enable transmitter
    USART->CR1 |= USART_CR1_UE; // Enable USART

    while(1)
    {
        // Check if buffer is empty
        if(buffer_index == 0)
        {
            // Wait for data to be available
            vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
            continue;
        }

        // Send data to USART
        for(uint32_t i = 0; i < buffer_index; i++)
        {
            while(!(USART->SR & USART_SR_TXE)); // Wait for TXE flag to be set
            USART->DR = buffer[i];
        }

        // Output data in parallel
        DATA_PORT->ODR = buffer[buffer_index-1];

        // Reset buffer index
        buffer_index = 0;
    }
}

void send_data(uint8_t *data, uint32_t size)
{
    // Copy data to buffer
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < size && buffer_index < BUFFER_SIZE; i++)
    {
        buffer[buffer_index++] = data[i];
    }
}

int main(void)
{
    // Create parallel output task
    xTaskCreate(parallel_output_task, "Parallel Output Task", 256, NULL, 1, NULL);

    // Start scheduler
    vTaskStartScheduler();

    // Infinite loop
    while(1);

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了一个静态的缓冲区来保存待发送的数据。我们还定义了一个`send_data`函数，该函数用于将数据添加到缓冲区中。

注意，我们使用了FreeRTOS的任务延迟函数来等待数据可用。这种方法可以确保任务不会在空闲时占用CPU时间。

在任务循环中，我们首先检查缓冲区是否为空。如果是，我们等待10毫秒，并继续循环。否则，我们将数据发送到USART，同时输出最后一个字节的数据到GPIO端口。

最后，我们在主函数中创建并启动了任务调度器。任务调度器将运行我们的并行输出任务。

请帮我编写代码，需要使用 CC2530F256 芯片开发板实现。其中，需要使用光温传感模块或可调电压模块，将信号输出至 AIN0 通道，通过查询方式采样一次 AIN0 通道，并根据光照电压自动控制灯光开关。具体要求如下： 将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，信号输出至 AIN0。 以查询方式采样一次 AIN0 通道，取 10 位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，要求如下： 光照电压 < 1.5V 时，自动点亮 D5 和 D6 灯。 1.5V <= 光照电压 < 2.0V 时，自动点亮 D5 灯，关闭 D6 灯。 光照电压 >= 2.0V 时，自动关闭 D5 灯和 D6 灯。 USART0 选择 UART 模式，波特率 9600，I/O 引脚映射到备用位置 1。设计按键扫描处理函数，当 SW2 按下松开后，通过串口发送字符串“我是xxx(填入你的名字)，AIN0 的采样结果：xxxx，电压值：x.xx V”到上位机，其中电压值保留两位小数。 需要进行的开发工作包括： 硬件电路设计，将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，以及将 USART0 的 I/O 引脚映射到备用位置 1。 软件开发，包括 AIN0 通道采样、光照电压判断、灯光控制、按键扫描处理函数、串口通信等模块的编写。 系统集成和测试，将硬件和软件进行集成，并进行测试和调试，保证系统能够正常工作。

好的，以下是实现上述要求的代码示例，基于 Z-Stack-CC2530-2.5.1a 中的 SampleApp。

// 先定义一些宏定义和全局变量
#define SAMPLEAPP_ENDPOINT           10
#define SAMPLEAPP_PROFID             0xABCD
#define SAMPLEAPP_DEVICEID           0x0001
#define SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION     0
#define SAMPLEAPP_FLAGS              0

afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
uint8 SampleApp_Periodic_TaskID;
uint8 SampleApp_SeqNum;

// 定义按键扫描处理函数
static void SampleApp_HandleKeys(uint8 shift, uint8 keys);

// 定义串口发送函数
static void SampleApp_SendSerialMsg(char *msg);

// 定义采样函数
static uint16 SampleApp_SampleAIN0(void);

// 定义灯光控制函数
static void SampleApp_ControlLights(uint16 voltage);

// 初始化函数
void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
  SampleApp_Periodic_TaskID = task_id;
  
  // 初始化串口
  HalUARTCfg_t uartConfig;

  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = HAL_UART_BR_9600;
  uartConfig.flowControl          = FALSE;
  uartConfig.flowControlThreshold = 64;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = 128;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = 128;
  uartConfig.idleTimeout          = 6;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;

  HalUARTOpen(HAL_UART_PORT_0, &uartConfig);
  
  // 初始化按键
  HalKeyConfig(SAMPLEAPP_ENDPOINT, SampleApp_HandleKeys);
  
  // 初始化采样函数
  SampleApp_SampleAIN0();
}

// 处理消息函数
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  if ( events & SAMPLEAPP_PERIODIC_EVT )
  {
    // 定时采样并控制灯光
    uint16 voltage = SampleApp_SampleAIN0();
    SampleApp_ControlLights(voltage);
    
    // 发送串口消息
    char msg[50];
    sprintf(msg, "我是xxx，AIN0的采样结果：%d，电压值：%.2f V\n", voltage, voltage * 2.5 / 1024);
    SampleApp_SendSerialMsg(msg);
    
    // 设置下一次定时器
    osal_start_timerEx(SampleApp_Periodic_TaskID, SAMPLEAPP_PERIODIC_EVT, 1000);
    
    return (events ^ SAMPLEAPP_PERIODIC_EVT);
  }

  return 0;
}

// 定义按键扫描处理函数
static void SampleApp_HandleKeys(uint8 shift, uint8 keys)
{
  if (keys & HAL_KEY_SW_2) {
    SampleApp_SendSerialMsg("我是xxx，AIN0的采样结果：");
    SampleApp_SendSerialMsg(SampleApp_SampleAIN0());
    SampleApp_SendSerialMsg("\n");
  }
}

// 定义串口发送函数
static void SampleApp_SendSerialMsg(char *msg)
{
  HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0, (uint8 *)msg, strlen(msg));
}

// 定义采样函数
static uint16 SampleApp_SampleAIN0(void)
{
  // 选择 AIN0 通道
  HalAdcSetReference(HAL_ADC_REF_125V);
  HalAdcSetChannel(HAL_ADC_CHANNEL_0, HAL_ADC_RESOLUTION_10);
  
  // 等待转换完成
  while (!HalAdcCheckVrefIsStable());
  while (!HalAdcCheckChannelIsBusy(HAL_ADC_CHANNEL_0));
  while (!HalAdcCheckConversionComplete(HAL_ADC_CHANNEL_0));
  
  // 获取采样结果
  uint16 result = HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_0, HAL_ADC_RESOLUTION_10);
  
  return result;
}

// 定义灯光控制函数
static void SampleApp_ControlLights(uint16 voltage)
{
  if (voltage < 153) {
    HalLedSet(HAL_LED_5, HAL_LED_MODE_ON);
    HalLedSet(HAL_LED_6, HAL_LED_MODE_ON);
  } else if (voltage >= 153 && voltage < 204) {
    HalLedSet(HAL_LED_5, HAL_LED_MODE_ON);
    HalLedSet(HAL_LED_6, HAL_LED_MODE_OFF);
  } else {
    HalLedSet(HAL_LED_5, HAL_LED_MODE_OFF);
    HalLedSet(HAL_LED_6, HAL_LED_MODE_OFF);
  }
}

需要注意的是，由于 SampleApp 中已经包含了串口通信和定时器的相关代码，因此只需要在初始化函数中添加按键扫描处理函数、采样函数和灯光控制函数的调用即可。同时，需要根据具体的硬件电路设计，将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，并将 USART0 的 I/O 引脚映射到备用位置 1。最后进行系统集成和测试，确保系统能够正常工作。