autosar Nm

根据提供的引用内容，autosar Nm是指在汽车电子控制单元（ECU）中使用的一种通信协议。autosar Nm定义了ECU之间的网络管理和通信规则。在ECU的不同状态下，autosar Nm会根据规定的周期和次数发送和接收网络管理（NM）报文。当ECU处于NM快发模式时，会以快速周期发送若干次NM帧，以通知其他ECU自己已准备好进行网络通信。而在准备休眠状态下，如果一段时间没有接收到其他节点的NM报文，就会出现NM_TIMEOUT超时，此时ECU会退出NM快发模式进入预休眠模式。autosar Nm还定义了重复报文状态（RMS），包括NM PDU Normal immediate state和NM PDU Normal Transmit State，分别用于快速周期发送NM报文和正常周期发送NM报文。具体的快发周期、快发次数、正常周期和发送时长等参数一般由整车厂来规定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [AutosarNM网络管理](https://blog.csdn.net/u010674359/article/details/124120852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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